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传感器原理及工程应用 Sensor and Measurement Technology 项目制作教学 传感器(SENSOR)的组成 传感器(SENSOR)的组成 案例1 传感器分类样例 传感器的基本特性 sensor的静态特性 sensor的静态特性 sensor的静态特性 sensor的静态特性 sensor的静态特性 sensor的静态特性 芝麻开门 * LOGO 岳阳职业技术学院 机电工程系 整体教学 理、实一体教学 模拟实验教学 项目制作教学 理论教学 超声波传感器 5 电势型传感器 7 传感技术基础 1 电阻式传感器 2 磁电式传感器 6 光电式传感器 8 电容式传感器 3 电感式传感器 4 理论教学 CSY-998型传感器系统实验仪 CSY3000型实验台 不足方面： 不能在实验模拟时同时进行波形分析 分析数据人工测试记录 计划改进： CSY实验台 csy-3000型传感器实验台 e-WorkPlace 声光控开关的 设计制作 测微仪的设计与制作 2 4 电子秤的模拟测试 1 3 数字温度计的设计制作 研究项目 理论教学溶于项目教学 理实一体 学 报 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。在有些学科领域，传感器又称为敏感元件、检测器、转换器等。 敏感元件： 能直接感受与检出被测对象的待测信息的部分。 转换元件： 能将敏感元件所感受出的信息直接转换成电信号的部分。 信号调节电路： 把转换元件输出的电信号变换成为便于记录、显示、处理和控制的有用信号的电路， 人的五官： 眼睛 耳朵 鼻子 舌头 皮肤 视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉 被测量：物理量、化学量、生物量 …… 可用信号：便于处理和传输的非噪声信号 （电信号、光信号……） R 传感器：传--传递信息；感--感受被测量；器--器件 感觉： 功 能 传感器 数字温度计： 1、敏感元件 2、转换元件 3、信号转换电路 4、输出 输出量为模拟信号（电压、电流、……） 输出量为数字信号（脉冲、编码、……） 模拟式 数字式 按输出量分类 以被测量命名（即按用途分类） 长度、角度、振动、位移、压力、温度、流量、距离、速度等 按输入量分类 利用电阻参数变化实现信号转换 利用电容参数变化实现信号转换 利用电感参数变化实现信号转换 利用压电效应实现信号转换 利用电磁感应原理实现信号转换 利用热电效应实现信号转换 利用光电效应实现信号转换 利用光纤特性参数变化实现信号转换 电阻式 电容式 电感式 压电式 磁电式 热电式 光电式 光纤式 按工作原理分 传感器输出量直接由被测量能量转换而来 传感器输出量能量由外部能源提供，但受输入量控制 能量转换型 能量控制型 按能量关系分类 以转换元件结构参数变化实现信号转换 以转换元件物理特性变化实现信号转换 结构型 物性型 按构成原理分类 采用物理效应进行转换 采用化学效应进行转换 采用生物效应进行转换 物理型 化学型 生物型 按基本效应分类 说 明 型式 分类法 气敏传感器 压电式压力传感器 温度传感器 热电偶 超声波传感器 静态特性：.传感器在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 基本特性 动态特性：传感器在被测量随时间变化的条件下输入输出关系. (1) 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差值 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: ( non-linearity ) 表达: x y Δ 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得 获取拟合直线方法： 使得正负行程的非线性偏差相等且最小 (a) 端点连线法： 检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点： x y Δ 算法： 简单、方便，偏差大，与测量值有关 (b) 最佳直线法： 精度最高，简单实用 算法： 特点： x y Δ Δ (2) 灵敏度 传感器在稳态下输出增量与输入增量之比 a. 线性检测系统：灵敏度为常数； 定义： b. 非线性检测系统：灵敏度为变数 说明： (灵敏度系数) ( sensitivity ) 斜率 (3) 重复性 同一条件下，对同一被测量，同一方向，多次重复测量的差异程度 重复性是检测系统最基本的技术指标，是其他各项指标的前提和保证 重复性误差：随机误差 标准差?：?大，则分散性大；反之亦然 计算：贝塞尔公式 yi---测量输出值，i=1,2,…,n y---输出值的平均值 ( repeatability ) 产生原因：传感器机械部分的磨损、间隙、松动、部件的内摩擦、积尘以及辅助电路老化和漂移等原因产生。 (4