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十四章 动能定理.pdf
第十四章
动 能 定 理
动能定理
各种运动形式存在能量转换和功的关系,其
表现为动能定理,与动量定理和动量矩定理用矢
量法研究不同,动能定理从能量角度研究动力学
问题,建立了与运动有关的物理量—动能和作用
力的物理量—功之间的联系,有时可以方便有效
地解决动力学问题。
理论力学 动能定理
§14-1 力的功
现先介绍三种力所做的功。
一. 常力的功 F
质点 M ,常力 F ,路程S, M1 M M2
如图所示。则有
s
W Fscos
常力 F 在位移方向的投影 Fcos 与其路程 S之积,称为力F
在路程S中所做的功。
理论力学 动能定理
F
M1 M M2
S
时,W0 ,力作正功;
2
时,W0 ,力作负功;
2
= 时,W=0 ,力不作功。
2
二. 变力作功
理论力学 动能定理
如图所示,元功为 z
M1 v
dW F cosds F ds
r M2
所作的功
F
W F cosds O
M M y
1 2
x
又
F cos
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