第一章 数字摄影测量学绪论.pptVIP

第一章 数字摄影测量绪论 摄影测量学有着悠久的历史，19世纪中叶，摄影技术一经问世，便应用于测量。摄影测量从模拟摄影测量开始，经过解析摄影测量阶段，现在已经进入数字摄影测量阶段。当代的数字摄影测量是传统摄影测量与计算机视觉相结合的产物，它研究的重点是从数字影像自动提取所摄对象的空间信息。 基于数字摄影测量理论建立的数字摄影测量工作站和数字摄影测量系统正在取代传统摄影测量所使用的模拟测图仪与解析测图仪。 1.1 摄影测量学的定义与任务 国际摄影测量与遥感协会ISPRS1988年给摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。 摄影测量侧重提取几何信息；遥感侧重提取物理信息。 摄影测量的特点：无需接触物体本身，较少受到周围环境与条件的限制。 被摄物体：固体、液体、气体。 按成像距离分为：航天摄影测量、航空~、近景~、显微~等。 按照应用成像对象分为：地形摄影测量、非地形~。 地形摄影测量主要任务：测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据。 非地形摄影测量：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等各方面。 摄影测量的技术手段：模拟法、解析法、数字法。 摄影测量至今划分为三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 1.2 模拟摄影测量 早在18世纪，数学家伯特（J H Lambert）在他的著作中（“Frege Perspective”，Zurich，1759）就论述了摄影测量的基础——透视几何理论。1839年法国Niepce等人报导了第一张摄影像片的产生后，摄影测量学开始了它的发展历程。 19世纪中叶，劳赛达（A Laussedat，他被认为是“摄影测量之父”） 利用所谓“明箱”装置，测制了万森城堡图。当时一般采用图解法进行逐点测绘。 直到20世纪初，才由维也纳军事地理研究所按奥雷尔（Orel）的思想制成了“立体自动测图仪”，后来由德国卡尔.蔡司厂进一步发展，成功地制造了实用的“立体自动测图仪”（stereoautograph）。 经过半个多世纪的发展，到60~70年代，这种类型的仪器发展到了顶峰。 由于这些仪器均采用光学投影器或机械投影器或光学-机械投影器“模拟”摄影过程，用它们交会被摄物体的空间位置，所以称其为“模拟摄影测量仪器”。 著名摄影测量学者UV Helava 于1957年在他的论文中谈到：“能够用来解决摄影测量主要问题的现有的全部的摄影测量测图仪，实际上都是以同样的原理为基础的，这个原理可以成为模拟的原理”。这一发展时期也被称为“模拟摄影测量时代”。 在这一时期，摄影测量工作者们都在自豪地欣赏着30年代德国摄影测量大师Gruber的一句名言，那就是：“摄影测量就是能够避免繁琐计算的一种技术”。有些仪器冠以“自动”二字，其含意也仅在于此，即利用光学机械模拟装置，实现了复杂的摄影测量解算。但是它并不意味这不需要人工的立体观测，而真的实现“自动测图”。 在模拟摄影测量的漫长发展阶段中，摄影测量技术的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的。 立体测图的基本原理：摄影过程的几何反转。 模拟立体测图仪：利用光学机械模拟投影的光线，由“双像”上的“同名像点”进行“空间前方交会”，获得目标点的空间位置，建立立体模型，进行立体测图。 模拟投影光线的光机部件，称为“光机导杆”。 根据投影方式模拟立体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影。 模拟测图仪（光学投影） Intrepid balloon, 1862 The balloon being inflated by using portable hydrogen generating system during the Civil War . Engine-powered flight on December 17,1903. It lasted 12 seconds and covered 120 ft. Figure Close-up view of a world war I Figure Vertical photography of World War I trenches in Europe. 1.3 解析摄影测量 随着模数转换技术