并列式混合励磁发电机模糊PI智能控制的仿真研究.pdfVIP

学兔兔 第】期 (总第152期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2o09年 2月 MECHANICAL ENGINEERING 8己 AUTOMAT】ON Feb． 文章编号：1672—641 3(2【)()9)O1一()O24—01l 并列式混合励磁发电机模糊PI智能控制的仿真研究 周进有，包金明，费树岷 (东南大学 自动化学院，江苏 南京 21OO96) 摘要：基于并列式混合励磁发电机数学模型，采用模块化建模工具MATI AB／Sjmulink建立了发电机本体及 控制系统仿真模型；提出了一种模糊PI智能控制策略，以实现发电机转速变化和负载波动情形下的输出电压 快速响应及稳定控制，据此分别进行了仿真研究。仿真结果表明：与常规PI调节器相比，由模糊P1智能控制 器组成的PwM励磁闭环控制系统具有较好的动态与稳态性能。 关键词：并列式混合励磁；模糊控制；智能控制 中图分类号：TM31：TP27 ．4 文献标识码：A 0 引言 统中，建立了发电机控制系统的仿真模型，并进行了 混合励磁电机因其具有永磁同步电机与电励磁同 电机转速变化和负载波动情况下的仿真研究。 步电机的优点，在变速或负载不稳定的场合具有广泛 1 并列式混合励磁发电机结构及工作原理 的应用前景_1 ]。本文提出的并列式混合励磁发电机是 图1为并列式发电机的结构图 ]，发电机分为定 可应用在恒压发电场合的一种发电机，其主要由电励 子、转子两部分。定子部分由定子铁芯、定子线圈及 磁磁路和永磁磁路并列组成，通过调节励磁电流改变 励磁线圈等组成，励磁线圈嵌放在定子铁芯中，将定 气隙磁场的大小，从而达到在发电机转速或负载波动 子铁芯分为两半；转子部分由永磁体、铁芯极及转子 时输出电压以满足负载电压稳定的要求。一些恒压发 背轭等组成，永磁体和铁芯极呈交错排列。其工作原 电系统往往具有非线性、时变、多参数耦合的特点，难 理是通过调节励磁线圈中电流的大小和方向来调节电 以建立精确的数学模型；传统P1调节器输出响应速度 机气隙磁场的强弱，从而改变发电机感应电动势的大 慢、超调量大、抗干扰能力较差，其动态与静态性能 小。 无法让人满意。 2 并列式混合励磁发电机动态数学模型 为改善常规PI控制器的性能，一些智能控制方法 2．1 数学模型 得到了广泛关注，成为研究热点。文献 [3]将模糊控 为便于分析，假定磁路不饱和，不计涡流及磁滞 制、神经网络与常规PID控制器相结合的智能PID控 损耗，则磁链方程可表示为： 制器应用在电厂热工控制系统中，取得了良好的控制 I n4 I b I I f 效果；文献 [4]采用自适应模糊控制方法实现了无刷 l I lm l L f 直流电机转动惯量变化时转速的快速跟踪；文献 [5] I Im I I f 十 利用模糊PI控制实现了超声波电机设定速度的自适 1 I c l f 应跟踪；文献 [6]在异步化同步发电机控制系统中采 … … … … … … … … … … … … … … … … … … …