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卧式加工中心工件坐标系的运算程序.pdf
机械工人 *+,-./0123,4 机电一体化
为制造业创造价值
卧式加工中心工件坐标系的运算程序
常德烟草机械有限责任公司 (湖南 !#$$$ ) 刘丁兰
卧式加工中心以其高精度、高柔性决定了它的工艺
特点:可实现一次装夹多面加工,以保证空间的位置精
度。同时给我们的编程和操作增加了难度,提出了新的
问题:如何快速、精确地设定工件坐标系?
在卧式加工中心上加工的零件大多数是要求多工位
加工的复杂零件,为了便于设置工件坐标系,要求工件
坐标系零点与工作台回转中心重合,但这样做,对夹具
的结构和零件安装要求严格,操作难度大、精确度低。 图
我公司拥有多台卧式加工中心设备,每台设备的型
在实际加工过程中,为了方便操作,通常零件装夹在工
号、规格、数控系统都不一样,加工的零件精度要求比
作台的任意位置,即工件坐标系零点与工作台回转中心
较高、外形复杂、生产周期短,操作者因测量工件坐标
不重合,随着工作台的旋转,工件坐标系在不断发生变
系零点耗费了不少时间和精力,针对以上情况,笔者设
化。若采用零点偏置建立多个坐标系时,要分别测量工
计了一个运算模块,下面以西门子’#() 控制系统为例
作台在不同工位时工件坐标系零点在机床坐标系中的坐
加以说明。
标值,然后将坐标值通过手动方式分别输给 !# $ !%
! 运算过程
零点偏置参数。对比较规则的零件采用人工测量方法,
如图 所示,工件在工作台 工位时,零点偏置为
* (+
有一定可行性,但测量一些形状复杂的斜面甚至虚拟坐
!# ,测得该工位工件坐标系原点在机床坐标系中的坐
标零点 (如图),操作起来非常困难,人工测量次数
标值为 ( 、 ),工作台回转中心坐标值为 ( 、
! # !$
多、效率低、可能出现测量误差,给操作者带来诸多不
),由于基准轴线 (即 工位工件坐标系轴线)与工
# $ (+
便。
作台回转轴线不重合,工作台回转过程中,导致不同工
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
,-(!(.* ,*7(97(
,/(!(.01(( # 注意事项
[ ] [ ] ;从 点切至 点
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