速度波动笔记精要.docxVIP

1等效概念的建立 等效转动惯量和等效质量的概念建立在动能相等前提下，等效构件的动能等于所有构件的动能之和，由此得出等效转动惯量和等效质量的表达式。 等效力矩和等效力的概念建立在瞬时功率相等前提下，假想的作用在等效构件上的等效力矩或等效力的瞬时功率等于机械中各构件上所有外力的瞬时功率之和，由此得出等效力矩和等效力的表达式。2产生周期性速度波动的原因 作用在机械上的驱动力矩Md（φ）和阻力矩Mr（φ）往往是原动机转动角的周期性函数， 机械平衡的目的：机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，因此需要机械加以平衡来消除或减小不平衡的惯性力带来的消极影响。 转子的平衡，转子是绕固定轴回转的构件，转子的不平衡惯性力可通过增加或除去一部分质量的方法加以平衡，其实质是调节转子质心的位置至回转中心。 静平衡：只要求其惯性力平衡。偏心质量产生的惯性力平衡。 动平衡：同时要求其惯性力和惯性力矩的平衡。 结论：1）因此满足静平衡的转子不一定满足动平衡要求；而满足动平衡要求的转子，则一定也满足静平衡要求。 一般情况下，轴向尺寸较小的转子（b/d0.2）,只需静平衡实验即可； 而轴向尺寸较大的转子（b/d=0.2），则需动平衡实验。 公式： 1或 当给定末端阻力矩为常数Mkr时，机构为多级传动且传动比为i，则将阻力矩化到主动齿轮时得到p=M1r乘以w1=Mkr乘以wk即M1r=___________。 在多级传动机构中，等效转动惯量的换算：_________________________________ 其他公式： 两种方法平衡惯性力用图描述：