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(3-1) 各种控制线路集锦 (3-2) KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF 为了可以直接进行正、反转控制--采用双重互锁 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 操作过程： 反转 （ 按SBR） (3-3) 行程控制电路（1） （反向运行同样分析） (3-4) 自动往复运动控制电路 (3-5) Y 转换完成 (3-6) 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 控制电路 (3-7) KM1 SB1 SB2 KT KH KM1 KM2 KM2 KT 顺序控制电路(2)：M1起动后，M2经一定延时后起动。 SB2  主电路同前 控制电路 (3-8) 例：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 §9-7 应用举例 (3-9) 运料小车控制电路 KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 (3-10)