工程力学课件：平面力系的简化与平衡要点.pptVIP

机 械 工 程 基 础 ——工 程 力 学 第一讲：平面汇交力系、平面力偶系的简化与平衡 第二讲：平面任意力系的简化与平衡 第三讲：考虑摩擦时的平衡问题 和重心 习题课 目的要求：掌握利用平面汇交力系、平面力偶系平衡方程 基本形式求解平衡问题。 教学重点：平衡方程的正确运用。 教学难点：对平衡方程的理解。 一、平面力系的概念： 平面力系:如果作用在物体上的所有力(包括力偶)均作用于同一平面内,这样的力系称为平面力系。 ??? 平面汇交力系:同一平面内，若所有力的作用线都汇交于一点，这类力系称为平面汇交力系。 平面平行力系:同一平面内，若所有的力的作用线均相互平行，这类力系称为平面平行力系。 平面力偶系： 平面力系仅由力偶组成。 平面任意力系:同一平面内，若力系中的力既不一定平行，又不汇交于一点，这类力系称为平面任意力系。 选取研究对象，画受力图 建立直角坐标系 列平衡方程并求解 练习：(没有做） 如图所示为一夹具中的连杆增力机构，主动力F作用于A点，夹紧工件时连杆AB与水平线的夹角ɑ＝15?。试求夹紧力FN与主动力F的比值（摩擦不计）。 作业：P58 2-40 第二讲、平面任意力系的简化和平衡 目的要求： 掌握利用平面任意力系平衡方程 基本形式求解平衡问题。了解静定与静不定结构以 及桁架结构的特点 教学重点：平衡方程的正确运用。 教学难点：对平衡方程的理解，对静定和静不定问题的理解。 一、平面任意力系的简化 设平面任意力系如图（a）所示 如图（c）所示 主矢FR’和主矩Mo 二、平面任意力系的平衡 平衡条件 主矢为零：FR’=0 主矩为零：Mo=0 即： 平面汇交力系平衡方程 例2：已知F=15kN，M=3kN.m，求A、B处支座反力 三、静定与超静定问题 静定与静不定概念： 1.静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时的问题。 2.静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡方程数目时，不能求出全部未知量的问题。 解: 根据图形的组合情况，可将该截面分割成两个矩形Ⅰ，Ⅱ，C1和C2分别为两个矩形的形心。取坐标系Oxy如图所示，则矩形Ⅰ，Ⅱ的面积和形心坐标分别为 A1=120mm×12mm＝1440mm2 ? x1＝6mm? y1＝60mm A2＝（80-12）mm×12mm＝816mm2 x2＝12mm＋（80mm-12mm）/20=46mm y2＝6mm （2）负面积法 若在物体或薄板内切去一部分，此类物体重心，仍可应用分割法相同的公式来求得，只是切去部分的面积或体积取负值。 例3：图示结构， 求重心： 解： 3)实验法（平衡法） 工程中的一些形状复杂和质量分布不均匀的物体，重心是难以计算的，这时可用实验法确定重心。 (1)悬挂法 求一个物体的重心，由于悬挂点给物体的力和物体受的重力满足二力平衡条件，重心必在过悬挂点的铅直线上。 可以画一经过重心的直线， 更换悬挂点,再画另一经过重心的直线。 用这种方法，可以求出直线的交点既为重心，如图所示。 (2) 称重法 实例说明，例如一个不均匀的木料 可以先将B点放在地面，称A点，得到F1 将A点放在地面,称B点，得到F2 静定 静不定 静不定 静不定 四、平面桁架 桁架：两端用铰链彼此相连受力后几何形状不变的杆系结构 简化计算模型 杆件 节点 节点 杆件 节点 杆件 节点 杆件 节点： 杆件间的结合点。 1．为简化桁架的计算，工程实际采用以下几个假设： 1）桁架的杆件都是直杆； 2）桁架的杆件用光滑铰链连接； 3）桁架所受载荷都作用在节点上； 4）不计杆件重量或重量平均分配在杆件的两端节点上。 即桁架中各杆均为二力杆。 2．静力学所研究的桁架均为静定桁架，即各杆件内力可由静力平衡方程全部求出。 桁架的内力计算（了解） 1、节点法：桁架的每个节点受一个汇交力系作用，为求解每个杆件的内力，逐个取节点为研究对象，即可由已知力求得全部杆件内力 桁架的求解方法 静定桁架内力的求解方法有节点法和截面法。 2、截面法:当求桁架构件上某个杆件内力时，可以根据要求选取一个截面，把桁架截开，被截杆件截口处作用将用内力代替，再考虑任意部分的平衡，这样求出所要求的内力 解：①研究整体，求支座反力 节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 截面