开关电磁铁的线性化应用探索.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 ~d-／2ols年 第 11期 doi：10．3969~．issn．1008-0813．2015．11．011 开关电磁铁的线性化应用探索 刘国文，赵建涛，李 胜，阮 健，徐龙稳 (浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014) 摘 要：针对开关电磁铁在比例控制中的应用探索 ，在分析开关电磁铁的基本特性的基础上 ，建立了开关电磁铁的动态数学模型，并 对其进行线性化修正，在Maxwell软件中进行仿真，分析了结构参数的变化对电磁铁性能产生的影响，得到其力一位移特性曲线；搭建 了实验平台对其进行线性化实验，实验结果表明：开关电磁铁仍有部分线性段，可适用于有位移可放大功能的比例控制阀。 关键词：开关电磁铁；线性化；位移放大；比例控制 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2015)11-0036—04 ExplorationonLinearApplicationofSwitchingSolenoids U Guo—wen，ZHA0Jian—tao，LISheng，RUANJian，XULong-wen (KeyLaboratoryofSpecialPurposeEquipmentandAdvancedProcessingTechnology,Ministry ofEducation，ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou310014，China) Abstract：Aimingatthelinearapplicationofswitchingsolenoid，onthebasisofswitchingsolenoid’Sbasiccharacteristics，itsmathematical modelwhichhadbeenlinearcorrectedwasestablished，theinfluenceofstructurepraametersontheperformanceoftheswitchingsolenoids wasnaalyzedbyusing softwareMaxwell，thesimulationcalvesbetween forcena ddisplacementwasgotten；experimentresultsshow： switchingsolenoidhavingpartlinearoutputdisplacementcanbeappliedtohteproportionalvalveswithdisplacementamplifynig． Keywords：switchingsolenoid；linera ；displacementamplifying；proportionalcontrol O 前言 铁的非线性修正问题，以期改善开关电磁铁的动态性 能指标 ，未来使其能应用于位移可放大的电液比例换 液压系统的工作压力高，功率惯量比大，因此液压 向阀。 油具有能量快速释放的特性n1。液压系统主要 由液压 阀等液压元件构成，电液类液压元件的动作快速与否 1 开关电磁铁的基本特性 必须依靠高速电一机械转换器来加以控制，因而电一机 开关电磁铁结构如图1所示，线圈接通电流时，动 械转换器是电液控制阀的核心部件，电一机械转换器的 子受到与电流大小对应的电磁力 ，当电磁力大到足以 性能直接影响整个阀的性能好坏 。因此阀的快速性 克服阀心所受负载阻力总和时，动子带动开关电磁铁 取决于其电一机械转换器。开关电磁铁是液压技术中 推杆轴向运动，用弹簧模拟阀心回复阻力，实际测得开 应用最广泛的电一机械转换器之一 ，它具有结构简单、 关电磁铁力一位移特性 一曲和电流一力特性 一O如 材料便宜、生产批量大等优点，但开关电磁铁的静态特