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务q#ttt~ 上 quipmentandMaintenance 图1所示为换刀时刀臂扣刀后 ，起动刀臂 电动 但值得注意的是 ，PLC程序是机床制造厂编写的， 机进行刀具交换部分的梯形图。 2F00962 R06862F00457 H }__+__ AM 270PZPZZFT=SP ORARA ARM CW O R0680 1R0160 1 R01600 ARM l—S ARM 1一PLU S R0680l R0l60l A}M l—S P06662R06885R06895R06910X00084R01600 R05033 __{-卜_ + 一_4 _卜__卜|+_— McwdULPPLSA270UPPT-UP ESPARM1-PLU ∞ 』 _一 4 + + + + + + 图 1 刀具交换过程简单描述如下： 根据控制逻辑关系统发 出刀臂转动信号脉冲 R689．2，在 F96．2、R686．2、1745．7条件满足时，输 出刀臂正转脉 冲 R666．2。当 R666．2为 “1”且 R688．5、R699．5等信号均满足条件时，刀臂 电动机 正传信号R503．3输出并保持直至换刀动作完成后断 开。其中任何一个信号的错误都会导致刀具交换动作 无法完成。在梯形图中，加入梯形图程序 (见图2)， 对 R666．2，及当R666．2有效时 R688．5、R699．5等 信号的状态进行 “拍照”，如果信号正常，会输 出 K17、K18等标志指示 ，维修人员在故障发生后可 以 2 根据各标志位的状态判别故障原因，换刀动作完成 错误 的更改，会引起机床动作混乱甚至存在安全隐 后将这些标志清零。 患。因此 ，在使用此方法时，应先将机床原始 PLC 上述故障在实际维修时，机床工作发生换刀故 程序进行备份，再 由专业技术人员修改，当维修结 障后 ，检查发现 K17、K18、K19均为 “0”，由此判 束后 ，用备份的梯形图进行还原，确保机床 PLC程 定是R666．2未能正常发出，导致刀库换刀停止。再 序为维修前的原始状态。MW 利用 类 似 的方 法对 R689．2和 R689．2有 效 时， (收稿 日期 F96．2、R686．2、F45．7的状态进行 “拍照”，发现 故障是 由于 R689．2有效时F45．7无效导致 R666．2 未能正常发出造成的。F45．7为主轴定向信号，整个 我国光伏产品转战国内市场 换刀过程应保持为 “1”，后经检查发现，由于主轴 初步统计表 明，2010年世界光伏组件的产能增长 定向增益设定较低 、主轴定 向宽度范 围设定较 窄， 了近70％，2010年年底达到了3000万kW，我国则达 当刀臂扣刀后 ，主轴受到刀臂的作用力产生轻微 的 到了2000万kW。受欧盟部分 国家调整光伏发电政策 转动，转动的范围在主轴定 向宽度上 限附近波