求形心主惯性矩.ppt

Ⅰ.1 静矩和形心 一、截面的静矩（类似于力矩） * 附录Ⅰ 截面的几何性质 Ⅰ.1 静矩和形心 Ⅰ.2 极惯性矩、惯性矩和惯性积 Ⅰ.3 平行移轴公式 附录Ⅰ 截面的几何性质 二、形心位置 确定截面图形的形心位置时，我们借助理论力学中等厚均质薄片重心的概念，当薄片的形状与我们所研究的截面图形形状相同，且薄片厚度取得非常小时，薄片的重心就是该截面图形的形心。即 在上式中 分别为截面图形形心的坐标值。上式还可改写为： 因此已知形心位置，就可以求得某截面对于坐标轴的静矩。 三、形心位置与静矩之间的关系特征 1、截面对形心轴的静矩为零 2、截面对某轴静矩为零，则该轴为形心轴 四、组合截面图形的形心 工程实际中，有些构件的截面形状比较复杂，将这些复杂的截面形状看成是由若干简单图形（如矩形、圆形等）组合而成的。对于这样的组合截面图形，计算其对某一轴的静矩就应该为此截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和。即静矩公式为： 同时我们也可求出组合图形的形心位置为： 例 Ⅰ-1-1 试确定下图的形心。 解 ： 用组合图形求形心的公式来解。 1、将某一简单图形的形心轴取为坐标轴，图形分割及坐标如图（a） C1（0，0） C2（-35，60） 图（a） Ⅰ.2 惯性矩、惯性半径、惯性积 一、惯性矩：（类似于转动惯量） 二、极惯性矩：是面积对极点的二次矩。 三、惯性积：面积与其到两轴距离之积。 如果 x 或 y 是对称轴，则：Ixy =0 例 Ⅰ-2-1 求矩形截面的惯性积 及两轴惯性矩 和 y x 解：平行X轴取一窄长条，则 同理，可得： 又因x、y轴皆为对称轴，故 Ⅰ.3 平行移轴公式 一、平行移轴公式 以形心为原点，建立与原坐标轴平行的坐标轴如图 同理： 注意！C点必须为截面形心。 例 Ⅰ-3-1 求图示圆对其切线AB的惯性矩. 解 ：求解此题有两种方法：一是安定义直接积分；二是用平行移轴公式求。 B 建立形心坐标如图,求图形对形心轴的惯性矩。 d x y O A 二、组合截面的惯性矩和惯性积 例 Ⅰ-3-2 计算图示箱式截面对水平形心轴 z 的惯性矩 。 150 100 800 50 50 · z (mm) 500 · 150 100 800 50 50 · · z 解：选参考系 确定 形心位置： 500 z z y 解： 组合 (mm) 代入 D=80mm, d=20mm 得： d 例 Ⅰ-3-3 求图示带圆孔的圆形截面 和 D=80mm，d=20m。 D 一、截面的形心主惯性轴和形心主惯性矩 1、主惯性轴和主惯性矩： 则对应的坐标轴x0 y0 称为主惯性轴；平面图形对主轴之惯性矩称为主惯性矩。 主惯性轴 2、形心主轴和形心主惯性矩 主轴过形心时，称其为形心主轴。 平面图形对形心主轴之惯性矩，称为形心主惯性矩。 3、求截面形心主惯性矩的方法 ?、建立坐标系。 ?、计算面积和面积矩 ?、求形心位置。 ?、求形心主惯性矩 ?、求形心主轴方向 — ?、建立形心坐标系，求： 例 Ⅰ-3-4 在矩形内挖去一与上边内切的圆，求图形的形心主轴。(b=1.5d) 解 ： ?、建立坐标系如图。 ? 、求形心位置。 d b 2 d x y O xC yC x1 ? 、 建立形心坐标系，求： 例 Ⅰ-3-5 电线铁塔基座采用四个等边角钢组成 试计算基座的形心主惯性矩。 解： 所以，组合截面可以大大提高截面惯性矩。 * 附录Ⅰ 截面的几何性质 * * * *