防抖装置软件设计3.0精要.docVIP

分类号：TH772+.2 U D C：D10621-408-（2016）0723-0 密 级：公 开 公开编号：2012023047 成都信息工程 学位论文 论文作者姓名： 张胡培 申请学位专业： 生物医学工程 申请学位类别： 工学学士 指导教师姓名（职称）： 彭静（副教授） 论文提交日期： 2016年5月24日 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得成都信息工程大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 2016年 5 月 27 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解成都信息工程大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权成都信息工程大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 日期： 2016年 5 月 27 日 防抖装置软件设计 摘要 随着医疗、电子科学技术、机械制造技术和软件技术等不断的发展，通过医学与工学学科的相互结合，研究医学上的一些疾病症状，结合当前电子科学、软件等工学方面的技术来研究并分析病症，并着力于去减轻病症对患者所带来的困扰已经越来越受到关注[1]。 本设计通过研究帕金森病症的特发性震颤为背景，软件的方式分析模拟的帕金森病症特发性震颤特性，利用主动降噪技术为指导思想结合相关滤波算法去削弱模拟的震颤。首先对模拟的帕金森病症的装置特性的研究以及建模，完成了stm32f103rb处理器对MPU6050 6轴运动处理组件对模拟的震颤装置的Z轴加速度和Y轴角速度的数据获取。结合姿态融合算法对获取的6轴数据进行数据融合，获取姿态信息。并通过MATLAB软件对模拟的震颤装置的Z轴加速度和Y轴角速度以及航偏角多组数据的时域和频域上的分析，同时对响应的数据做滤波处理，观察其特性。通过主控芯片stm32f103rb对步进电机控制，对电机相关具体参数进行确定。结合分析的数据和的电机参数特性，通过重复不断的调试完成电机转动频率和震颤频率相互抵消。 本设计同时针对模拟的帕金森抖动装置进行防抖装置软件编写，进行系统联调。测试表明：所设计的防抖软件能够减轻装置的抖动，对减弱震颤状况有一定的作用，对后续进一步的应用具有参考意义。 关键字：帕金森病，MPU6050传感器，主动降噪技术 Software Design of the Stabilization Mechanism ABSTRACT With the continuous development of medical, electronic science technology, mechanical manufacturing technology software technology, through mutual combination of medicine and engineering disciplines to study some of the symptoms of the disease medically, with the current technology of electronic science, software engineering aspects to study and analysis of disease, and focus on the patient to relieve symptoms caused by problems has received increasing attention. The design by studying Parkinsons disease tremor as the background, and a software-based simulation analysis of Parkinsons disease tremor characteristics, and active noise reduc