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8《测试技术》-信号处理-离散化带来的问题选编
(3)均方值 (4)方差 方差小 方差大 (5)周期T A t T (6)相关分析 0 A t 2)频域处理: 提取特征:自功率谱、互功率谱 工具: 离散傅里叶变换DFT、 快速傅里叶变换FFT、 四、显示 数字显示:离散值 思考题 1) 什么是采样? 2) x(t)的频谱与采样信号x(n)的频谱异、同是什么? 3) 采样带来的问题是什么? 4) 应对措施是什么? 6.2 信号数字化出现的问题 一、采样过程及其出现的问题 1)采样: 利用采样脉冲序列,从信号中抽取一系列离散值,使之成为采样信号x(nTs)的过程 离散数列:X(0), X(1), X(2), …, X(n) 2)采样过程的时域解释 采样是将采样脉冲序列S(t)与信号x(t)相乘,取离散点x(nt)的值的过程。 t x(t) t s(t) ?t t S(t)*x(t) 3)采样过程的频域解释 t x(t) f X(f) fn 模拟信号频带fn 时域周期脉冲,周期Ts 采样间隔?t= Ts 频域周期脉冲,周期fs 频率间隔 ? f=fs=1 / Ts 采样脉冲序列S(t)及其频谱S(f) t s(t) ?t f S(f) fs … … 模拟 信号x(t)及其 频谱X(f) 采样信号x(n)的频谱,为一系列X(kfs)的叠加取0~1/2fs范围内Xn(f)近似X(f) t x(t) t s(t) ?t t x(n)=S(t)*x(t) f X(f) fn f S(f) fs … … f Xn(f) fs 1/2fs -1/2fs 4)采样过程及其出现的问题 频率混叠:x(t)中的高频成分(频率|f|1/2fs的成分),被折叠到低频成分(频率|f|1/2fs的成分 )上去的现象,称为频率混叠 当X(f)的频带fn1/2fs时,会发生混叠 f Xn(f) fs 1/2fs -1/2fs fn f X(f) fn 频率混叠的时域、频域解释 采样周期Ts过大时, 高频信号f2的采样值构成一个虚假的低频成分f1, 使原低频波形的采样值发生失真,出现了混叠现象。 f X(f) fs f2 f1 Ts T2 T1 采样频率对采样数据的影响——时域解释 采样频率对采样数据的影响——频域解释 0 t 0 f 采样信号及其频谱——fs2fn t 0 0 f 采样信号及其频谱——fs2fn 0 t 0 f 原信号及其频谱 每周期应该有多少采样点 ? 最少2点: 5) 采样定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采样定理。 fs > 2 fmax 满足采样定理,只保证不发生频率混叠 为保证采样信号能真实地反映原信号x(t),工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 6) 抗混叠滤波预处理 A/D采样前的抗混迭滤波 fc——低通滤波器的截止频率 因为fc后总有一定的过渡带,故fs取(3~4)fc 物理 信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字 信号 展开 低通滤波(0-fc) 放大 二、量化和量化误差 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有效数字的数,这一过程称为量化. 编码:4位A/D: XXXX X(1) ? 0101 X(2) ? 0011 X(3) ? 0000 量化误差 1、两相邻量化电平之差: ?x=D/(2b-1-1) D-A/D转换器的动态工作范围, b-二进制数的字长(位数), 2、量化误差的最大值为?(?x/2) 一般,b=8~16位,与其它误差相比,量化误差通常不大。 例如: D=?1V ,b=4, ?x=0.14V 1) 什么是截断 2) 截断带来的问题是什么? 3) 采取的措施是什么? 三、信号的截断处理及其问题 三、信号的截断处理及其问题 1) 截断 用计算机进行测试信号处理时,是取其有限的时间片段进行分析,这个过程称信号截断。 为便于数学处理,对截断信号做周期延拓,得到虚拟的无限长信号。 2) 截断的时域解释 截断相当于原信号x(t)与一矩形窗函数w(t)相乘 3) 截断的频域解释 信号x(t)及其频谱x(t)=cos2?f0t 窗函数w(t)及其频谱 截断信号及其频谱-时域乘积,频域卷积 信号x(t)及其频谱x(t)=cos2?f0t 信号x(t)及其频谱x(t)=cos2?f0t 截断信号谱 XT(f)与原始信号谱X(f)相比较 原来集中在f0处的能量被分散到较宽的频带中去了,这种现象称之为频谱能量泄漏。 4) 截断引起的能量泄漏效应 表
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