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PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第9章 PLC课程设计指导 内容提要 实训课题举例 课程实训课题 本节结束！谢谢观看！ *九江职业技术学院电气工程系 * 9.1 课程设计举例 设计课题： 三种液体自动混合装置系统的PLC控制 1．三种液体混合系统装置简介 SL1、SL2、SL3和SL4为液面传感器，液面淹没其动合触电接通，液体阀门A、B、C与混合液体阀门D由电磁阀线圈YV1、YV2、YV3、YV4控制，当电磁阀线圈通电时液体阀门打开, 当电磁阀线圈断电时液体阀门关闭.M为混合液体搅匀三相交流异步电动机，H为电加热器，WK为温度控制器。 2 . 三种液体混合装置系统控制要求如下： （1）初始状态：装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。 （2）起动操作：按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运行 ① 液体阀门A打开，液体A流入容器,当液面达到SL3时，SL3按通，关闭液体阀门A，打开液体阀门B。 ② 当液面达到SL2时，关闭液体阀门B，打开液体阀门C。 ③ 当液面达到SL1时，关闭液体阀门C，搅匀电动机M开始搅拌，加热器H开始加热。 ④ 搅匀电动机工作1min后且温度上升到60oC时停止搅动，混合液体阀门D打开，开始放出混合液体。（为使混合液体搅拌均匀，搅匀电动机周期性正反转动） ⑤ 当液面下降到SL4时，SL4由接通变断开，再经过20s后，容器放空，混合液阀门D关闭，开始下一周期工作。 （3）停止操作：按下停止按钮SB2后，当前的混合操作处理完毕后，才会停止操作（停在初始状态） 3、三种液体混合装置主电路设计 (1) 主电路设计 (2)电器设备表 6 个 220V 15W 指示灯 HL 11 4 个 JZ7-44 线圈额定电压220V 中间继电器 KA 10 1 个 JRS1-09-25（4-8A） 热继电器 FR 9 3 个 CJ10—10 线圈额定电压220V 交流接触器 KM1-KM3 8 3 个 RL6-6 熔断器 FU4-FU5 7 1 个 RL6-6 熔断器 FU2 6 4 个 RL6-10 熔断器 FU1 FU3 5 3 个 DZ5-5/1P 空气断路器 QF2-QF4 4 1 个 DZ5-10/3P 空气断路器 QF1 3 1 个 WHZ4—PTC 1KW 220V 4.5A 电加热器 DR 2 1 台 Y100L1- 4 2.2KW. 1400r/min 380V 5A 三相交流 电动机 M 1 数量 单位 型号、规格 设备名称 符号 序号 4、三种液体混合装置PLC选择与控制电路设计 (1)三种液体混合装置的PLC选择 根据控制要求，PLC输入控制有启动、停止控制，4个水位控制，热保护控制和温度控制，需占用8个输入点，而输出端连接有3个交流接触器和4个中间继电器，需占用7个输出，选用PLC时考虑到一定冗余，输入点数按8×1.2=9.6计算10点选择，输出点数按7×1.2=8.4计算9点选择（继电器输出型），因此选择三菱FX2N-32MR PLC（其中输入16点，输出16点 ）可满足要求。 (2)I/0地址分配表 按纽型号：LA25 液位开关型号：LV20系列 温度控制器型号：WZB系列 热保护 FR X7 8 D电磁阀控制 KA4 Y6 7 温度控制 WK X6 7 C电磁阀控制 KA3 Y5 6 下水位 SL4 X5 6 B电磁阀控制 KA2 Y4 5 中下水位 SL3 X4 5 A电磁阀控制 KA1 Y3 4 中上水位 SL2 X3 4 电加热 KM3 Y2 3 高水位 SL1 X2 3 电机反转 KM2 Y1 2 停止 SB2 X1 2 电机正转 KM1 Y0 1 启动 SB1 X0 1 作用 控制电器 输出元件 序号 作用 控制电器 输入元件 序号 输出信号 输入信号 (3)三种液体混合装置的PLC控制电路设计 在PLC控制电路中FU4起电源短路保护作用，FU5起输出短路保护作用，KM1动断辅助触点和KM2动断辅助触点起互锁作用，输入端连接两个按钮起启动和停止控制作用，连接四个水位开关动合触点起水位控制作用，连接1个热继电器动合辅助触点起过载保护作用。输出端连接交流接触器KM1和 KM2线圈，起电机正反转控制作用，连接交流接触器KM3线圈起加热器控制作用，连接4个中间继电器分别对4个电磁阀线圈起控制通断作用。 5、三种液体混合装置的PLC程序设计 (1)系统功能图的设计 液体混合系统控制是典型的步进顺序控制，功能图的设计用顺序控制设计，所设计梯形图程序直观简洁，根据要求设计功能图，图中有一个并行顺序控制两个