PLC与变频器之间的通讯协议.docVIP

控制器与变频器之间的通讯协议 1、通讯波特率9,600bps，通讯数据格式：8位数据位，无奇偶校验位。 控制器作为主机，先发送命令数据；变频器作为从机，再应答。 2、协议数据包格式 发送 顺序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 含义 帧头 从机 地址 状态 代码 命令 代码 数据 地址 数据信息 校验 帧尾 发送 字节 1 2 2 2 2 4 2 1 注意：除去数据包帧头(7EH)和数据包帧尾(0DH)，其他数据都要转换为ASCII码。 3、协议格式解释： (1)、数据包帧头：7EH (2)、从机地址 数据含义：变频器为从机，变频器的本机地址即为从机地址。 本系统控制器定义变频器从机地址为02H。 发送方式：将从机地址的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如：从机地址为02H，则先发送“0”=30H，再发送“2”=32H。其他字节的发送方式与此一致。 (3)、状态代码 数据含义：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态和故障状态。 发送方式：将工作状态的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 状态代码定义：01H = 变频器运行；02H = 变频器停车；03H = 变频器故障(其他定义为无效代码)。 (4)、命令代码 数据含义：控制器发送命令代码，对从机进行响应操作。 发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 命令代码定义：06H = 读取监视参数；09H = 主机给定频率设定；04H = 读取变频器的功能代码内容。(其他定义为无效代码)。 (5)、数据地址 数据含义：变频器的功能代码地址编号。 发送方式：将命令代码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 (6)、数据信息 数据含义：数据信息的定义。无小数点，实际数据有几位小数见代码说明，若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，转换成16进制为03E8H。 发送方式：先发送高字节，再发低字节。将数据信息双字节的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。例如发送16进制的03E8H，则依次发送30H，33H，45H，38H。 (7)、校验码 数据含义：数据帧中“从机地址”至“数据信息”12个字节ASCII码值的累加和，再只取其低8位字节数据。 发送方式：将校验码的高4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。 (8)、数据包帧尾：0DH 4、本协议使用的数字0～F的ASCII码值 “0”～30H，“1”～31H，“2”～32H，“3”～33H，“4”～34H， “5”～35H，“6”～36H，“7”～37H，“8”～38H，“9”～39H， “A”～41H，“B”～42H，“C”～43H，“D”～44H，“E”～45H， “F”～46H 5、控制器设置给定变频器输出频率(命令代码:09H) 含义 帧头 从机 地址 状态 代码 命令 代码 数据 地址 数据 信息 校验 帧尾 控制器 发送 7EH “02” “00” “09” “00” “0064” “55” 0DH 变频器 应答 7EH “02” “02” “09” “00” “0064” “57” 0DH 发送 字节数 1 2 2 2 2 4 2 1 表中双引号内的内容都要转换为ASCII码。 例如：控制器实际发送以下16字节数据： 7EH, 30H, 32H, 30H, 30H, 30H, 39H, 30H, 30H, 30H, 30H, 36H, 34H, 35H, 35H, 0DH 变频器应答以下16字节数据： 7EH, 30H, 32H, 30H, 32H, 30H, 39H, 30H, 30H, 30H, 30H, 36H, 34H, 35H, 37H, 0DH 控制器主机发送2号变频器从机的频率给定为1.00Hz。将“命令代码”设置为“09”，“数据地址”设置为“00”，“数据信息”设置为“100”。变频器从机应答刷新了“状态代码”= “02”。 6、控制器读取变频器监视参数(命令代码:06H) “数据地址”分别为00H，01H，02H，0BH 监视参数数据地址 功能名称 单位 00H 运行中：运行频率 停车中：给定频率 0.01Hz 01H 运行转速 1转/分钟 02H 输出电流 0.1安培 0BH 输入三相电压有效值 1伏特 例如：控制器主机读取变频器从机的频率数据 含义 帧头 从机 地址 状态 代码 命令 代码 数据 地址 数据 信息 校验 帧尾 控制器 发送 7EH “02” “00” “06” “00” “0000” “48” 0DH 变频器 应答 7EH “02” “02” “06” “0