循环流化床床温的Smith-Fuzzy自适应控制.pdfVIP

学兔兔 第43卷第4期 锅 炉 技 术 Vo1．43，NO．4 2012年 7月 B0ILER TECHN0L0GY Ju1．，2012 循环流化床床温的Sm i t h．Fuzzy自适应控制 张 晴，董建康 (山东电力工程咨询院有限公司，山东 济南 250013) 摘 要： 在分析研究循环流化床锅炉床温被控对象动态特性的基础上，提出一种基于 Smith-Fuzzy自适应控 制的床温控制系统。该控制系统在克服床温大迟延的同时，在线自调整 PID控制器参数。仿真结果表明：这 种基于Smith Fuzzy自适应控制较之常规PID控制能获得更好的控制效果，所建立的床温控制系统具有较好 的控制品质和较强的自适应能力。 关键词： 循环流化床锅炉；床温；模糊自适应控制 中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1672—4763(2012)04—0029—03 油炉，这主要表现在CFB锅炉燃烧室内流化层大 0 前 言 容量的热平衡特性。这种大热容量的热平衡特 循环流化床锅炉(简称 CFB锅炉)由于具有 性及其随运行工况的不同而变化的特性，造成了 燃烧效率高、燃料适应性广、低污染等独特优点， CFB锅炉燃烧过程在实现自动控制上的困难。 受到世界各国的广泛重视并得到迅速发展。但 在给煤量阶跃扰动下，现场辨识得到对床温 CFB锅炉在理论和实践两方面仍有许多不完善 的传递函数_4J： 之处，尤其在燃烧控制系统方面，大多数CFB锅 G )一 k (1) 炉自动化水平不高，有的至今仍采用手动操作， 、 { P 其原因是由于 CFB锅炉是一个多参数、非线性、 式中参数k。，丁。，r都是随锅炉运行工况不同 时变及变量紧密耦合的复杂系统。 而变化的参数。当锅炉负荷在25 ～100 范围 床温是CFB锅炉运行中最重要的参数之一， 内变化时，足 在1O～5之间变化；T 的变化范围 床温的控制是CFB锅炉控制系统独有的_】J。CFB 为200 100 S；r在6O～30 S之间变动；a值在 12 锅炉床温的控制是CFB锅炉燃烧控制的关键，如 左右，基本保持不变。 果采用固定参数的常规PID控制器，当工况发生 CFB锅炉负荷变化时，由于其床内热容量 较大变化时，很难保证控制系统的控制品质L2]。 大，因此CFB锅炉温度的变化比煤粉锅炉具有更 文献r-3]的研究设计结果表明，模糊控制器 长的延迟时间。并且由于加入燃料的初温比炉内 对于控制上述对象较为有效，但CFB锅炉床温对 温度低，在给煤加入后，床温会有一定程度的下 象具有较大的迟延，控制效果仍不太理想。为克 降。采用线性近似法可以得到在 3个典型负荷下 服大迟延，本文在模糊控制器的基础上引入了 床温对燃料量的传递函数模型。25 负荷下的对 Smith预估控制器，Smith预估控制器能够对大 象参数：是p一10，Tp一200 S，r===60 s；65 负荷下 迟延、复杂的被控对象进