简体与接管相交的马鞍形焊道几何特征的研究.pdfVIP

学兔兔 第43卷第2期 锅 炉 技 术 Vol_43，No．2 2012年3月 B0ILER TECHN0L0GY Mar．，2012 简体与接管相交的马鞍形焊道几何特征的研究 李 虎 ，唐 伟 ，全雪玲 ，全 龙。 (1．北京中电华强焊接工程技术有限公司，北京 100076； 2．胜利油田供电公司孤岛分公司，山东 东营 257231； 3．胜利油田，山东 东营 257231) 摘 要： 目前锅炉、化工等行业中压力容器接管与筒体相交的空间马鞍形相贯曲线的焊接多采用机械式马 鞍形焊机。机械马鞍焊不能根据焊道实时的宽度变化自动修正焊接轨迹，因此需要人工修补导致焊接作业效 率的降低；当接管与简体的半径比较大时，由于焊道的切线与水平面的夹角较大导致下坡焊时铁水向下流淌， 焊后成形变坏；并且当接管与筒体偏交时机械马鞍焊无法进行焊接作业。根据机械马鞍焊存在的问题，针对 简体与接管相交的空间马鞍形焊道的几何特征进行了研究，在两管偏交的情况下建立了焊接轨迹、焊道宽度 与焊道上各点切线与水平面夹角的数学模型，为开发新一代的数控马鞍形焊机奠定了理论基础。因此，该项 研究具有较强的实际意义与实用价值。 关键词： 马鞍形；焊道；数学模型 中图分类号：TK226 文献标识码：B 文章编号：1672-4763(2012)02—0056—03 0 前 言 I 目前锅炉、化工等行业中压力容器接管与筒 ／割矩 体相交的空间马鞍形相贯 线的焊接多采用机 8， ，、， 械式马鞍形焊机。机械马鞍焊不能根据焊道实 ， | ， 时的宽度变化自动修正焊接轨迹，因此需要人工 ， 修补导致焊接作业效率的降低；当接管与筒体的 半径比较大时，由于焊道的切线与水平面的夹角 图1 简体切割示意图 较大导致下坡焊时铁水向下流淌，焊后成形变 坏；并且当接管与筒体偏交时机械马鞍焊无法进 2 简体外壁与坡口的相贯线求解 行焊接作业。因此，为解决上述问题，满足接管 如图2所示，马鞍切切割后坡口与筒体外壁 与简体在正交、偏交情况下自动焊接的需要，针 的相贯线方程如式(1)[ 。 对接管与筒体相交焊道的轨迹、轨迹上各点的焊 宽及切线与水平面的夹角建立数学模型，为开发 』(x。--a )。+ 。_r ( O)【 (1) z +z 一R； 新型的数控马鞍形焊机做理论上的准备。 1 筒体的切割 在外直径为2R。，壁厚为b的筒体上焊接外直 径为2to(O~roR0--b)的接管。简体截面与接管