合肥工业大学校级大学生创新训练计划项目申报书.docx

校 级大学生创新训练项目申报书 项目名称 四轮驱动全向移动机器人的设计 项目主持人 66 联系电话 6666666666 电子信箱  HYPERLINK mailto:hf6666jian@163.com hf6666jian@163.com 所在学院 机械与汽车工程学院 学 号 专业班级 机设779班 指导教师 钱钧 联系电话 666666666 申请日期 2014-5-12 项目起止年月 2014年5月至2015年4月 创 新 学 院 填 表 须 知 一、《合肥工业大学大学生创新训练项目申报书》（注明国家级或校级）要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。要求一律用A4纸正反页打印，于左侧装订成册。 二、申请参加合肥工业大学大学生创新训练项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作研究者1-4人）。 三、《合肥工业大学大学生创新训练项目申报书》由申报学生所在学院初审，签署意见后，一式二份报送创新学院。 四、如填表有不明事宜，请与创新学院联系和咨询。（联系电话 申请者情况姓名李66性别男出生年月19668所在院（系）机汽学院专业年级机设11级学号206620项目组成员情况姓名学号性别出生年月专业年级分工杨焱麟男1966机设66级机械部分设计和组装朱同雄男19666机设11级各部分布局规划和线路连接王力201166男19669机设11级PLC无线通信和上位机开发李剑男1966.8机设11级机器人运动控制系统设计指导教师情况姓名钱钧职称副教授学历/学位硕士讲授课程《PLC原理及应用》 《机器人》 研究方向教学机器人和移动机器人 所在院（系）机械与汽车工程学院E-mail地址qianjun@电话 课题来源：□科研 □教学 □设计 □工程 自选 □其他（ ）申请理由（知识条件，特长、兴趣，相关经历等） 我们组成员对机械装置和控制系统充满兴趣，喜欢动手拆装机械装置和设计控制系统；我们学习了电学、C语言、机械设计、机电传动控制、PLC原理及应用和传感器等相关知识，给我们打好了坚实的理论基础。我们每人还有自己的特点：李剑曾是校级创新性项目-智能家用药箱的负责人，在项目进行中，熟练地掌握了单片机的编程和电路板的绘制，擅长于硬件电路设计，有很好的团队合作能力。杨焱麟曾是合肥工业大学云电动车队车架组主要负责人，设计了并制造出了云电一代车的车架，且在去年的全国的比赛中获得了第一名的好成绩。在车队中，其动手实践能力和团队合作意识得到了很大的提高。朱同雄喜欢学习新的东西，在课余时间，经常拆装和维修很多小东西，有着很好的动手实践能力。王力，曾参与校级创新性项目-家庭燃气安全控制，主要负责电路设计和软件编程，擅长于单片机C语言编程和电脑软件的开发。另外，我们小组队员坚信无论遇到什么样的困难，我们都将努力去克服，绝不放弃。同时，我们小组也有信心在大家齐心协力、共同努力和老师不辞劳苦的指导下完成此项目。 二、项目研究内容（目前研究的现状、研究方法、实验方案、解决的关键技术和创新点等） 目前研究的现状 移动机器人的研究可以追溯到20 世纪60 年代。斯坦福大学研究所成功地研制一种典型的自主移动机器人 Shakey。它具有在复杂环境下，对象识别，自主推理，路径规划及控制功能。与此同时，以General Electric Quadruped为代表的步行机器人也研究成功，它能在不平整，非结构化环境中运动。70 年代末，随着计算机技术的发展和应用，以及传感器技术的发展，移动