附1新型自动气象气候站主、分采集器通信协议.docxVIP

附件1新型自动气象（气候）站主、分采集器通信协议目录1概述32数据链路层协议33应用层协议33.1CANopen 节点33.2通信波特率43.3主采集器53.3.1与设备有关的对象定义53.3.2对象字典123.4分采集器283.4.1时间事件293.4.2PDO发送293.4.3SDO服务293.4.4与设备有关的对象定义293.4.5气候分采集器303.4.6辐射分采集器343.4.7地温分采集器373.4.8土壤水分分采集器403.4.9海洋分采集器423.4.10智能分采集器463.4.11温湿分采49概述新型自动气象（气候）站基于现代总线技术和嵌入式系统技术构建，采用了国际标准并遵循标准、开放的技术路线进行设计。其核心是基于CAN（Controller Area Network，控制器区域网）总线技术和国际标准CANopen协议进行设计，涉及物理层、数据链路层和应用层的标准定义。主采集器和分采集器(或智能传感器，以下不再作区分)是 CAN 总线上的节点，它们之间的通信遵循 CAN 数据链路层协议和 CANopen 应用层协议。数据链路层协议CAN 总线标准已规定了数据链路层协议，目前的版本为 V2.0。数据链路层协议由 CAN 控制器在硬件上实现，不需要设计人员再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），可以缩减整个系统的开发周期。应用层协议在 CA