Real-Time Estimation of Pathological Tremor Parameters from Gyroscope Data 英文参考文献.docVIP

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2017-05-13 发布于上海
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Real-Time Estimation of Pathological Tremor Parameters from Gyroscope Data 英文参考文献

Sensors2010,10,2129-2149;doi:10.3390/s100302129 OPENACCESS sensors ISSN1424-8220 /journal/sensors Article Real-TimeEstimationofPathologicalTremorParametersfrom GyroscopeData JuanA.Gallego ,EduardoRocon,JavierO.Roa,JuanC.MorenoandJos′eL.Pons ? BioengineeringGroup,ConsejoSuperiordeInvestigacionesCient′??cas,CSIC,Ctra.CampoReal, km0.2LaPoveda,28500,ArgandadelRey,Spain;E-Mails:erocon@iai.csic.es(E.R.); javieroa@iai.csic.es(J.O.R.);moreno@iai.csic.es(J.C.M.);jlpons@iai.csic.es(J.L.P.) ? Authortowhomcorrespondenceshouldbeaddressed;E-Mail:gallego@iai.csic.es; Tel.:+34-918711900;Fax:+34-918717050. Received:25January2010;inrevisedform:26February2010/Accepted:1March2010/Published: 16March2010 Abstract: Thispaperpresentsatwostagealgorithmforreal-timeestimationofinstanta- neoustremorparametersfromgyroscoperecordings. Gyroscopespossesstheadvantageof providing directly joint rotational speed, overcoming the limitations of traditional tremor recordingbasedonaccelerometers. Theproposedalgorithm?rstextractstremorpatterns fromrawangulardata,andafterwardsestimatesitsinstantaneousamplitudeandfrequency. Real-timeseparationofvoluntaryandtremorousmotionreliesontheirdifferentfrequency contents,whereastremormodellingisbasedonanadaptiveLMSalgorithmandaKalman ?lter.Tremorparameterswillbeemployedtodriveaneuroprosthesisfortremorsuppression basedonbiomechanicalloading. Keywords:tremor;inertialsensors;MEMSgyroscope;tremormodelling;voluntarymove- mentestimation;adaptivesignalprocessing;Kalman?lter;real-timeestimation;neuropros- thesis 1. Introduction Tremorisde?nedasarhythmicoscillationofabodypart[1].Despiteweallhaveasmallcomponent oftremor,theso-calledphysiologicaltremor,thereexistpathologieswithverydisablingformsoftremor. Pathologicaltremorconstitutesthemostcommonmovementdisorderandiscontinuouslyincreasingits Sensors2010,10 2130 prevalencewithageing. Althoughnotlifethreatening,tremoroftencausessocialembarrassmentand functionaldisability;infact,65%ofpatientssufferingfromupperlimbtremo