全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究-学兔兔 www.xuetutu.com.pdfVIP

学兔兔 第11卷第6期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1．11 No．6 2013年12月 CHINESE JOURNAL OF CL)NSTRUCTION MACHINERY Dec．2013 全液压驱动底盘行驶驱动系统匹配及控制研究 赵 亮 (1．陕西理工学院机械工程学院，陕西汉中723003；2．长安大学工程机械学院，陕西西安710064) 摘要：针对工程车辆的工作特点，采用静液压传动技术，研究适用于工程车辆的专用底盘，能根据路面情况选择 驱动形式．在分析动力学模型的基础上，建立了车轮所需要的特性场，并对液压系统中的参数进行了匹配研究． 利用静液压传动可精确控制的优点，使工程车辆具有精确的可操作性，全轮驱动提高了整车的驱动能力． 关键词：静液压；工程车辆；专用底盘；全驱动；参数匹配 中图分类号：U 262．32 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2013)06—0490—04 Matchingand control study on driving system of full hydraulically-driven chassis ZHAO Liang ’。 (1．College of Mechanical Engineering，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，China； 2．School of Construction Machinery，Chang’an University，Xi’an 710064，China) Abstract．．Pertaining to the working characteristics of construction vehicles，a special-purpose chassis， which iS suitable for construction vehicles。iS developed using the hydrostatic transmission technique for driving mode selection via road conditions．By analyzing the dynamic models，the required wheel property field iS established．Meanwhile，the hydraulic system parameters are matched．Based on the precise control advantage of hydrostatic transmission，the construction vehicles can be precisely operated SO as to enhance the vehicle driving capability through full—wheel driving． Key words~hydrostatic；construction vehicle；special—purpose chassis；full driving；parametric matching 现在用于作业类的专用底盘，例如混凝土搅拌 底盘的最大行驶速度为 80 km ·h～，爬坡度 车运输底盘、混凝土泵车底盘和大型的消防车等， 为30％． 必须对二类底盘进行较大的改装后才能满足整车 的改装要求，如加全功率输出取力装置，甚至加装 2 全液压驱动底盘行驶驱动系统的