机电一体化期末考试重点.pptVIP

机电一体化技术总复习 一 绪论 1 机电一体化的定义：P2 2 机电一体化系统的5大组成部分及其作用：P7 二 机电一体化单元技术 机械系统五大组成部分 P27 传动机构的基本要求 P28 滚珠丝杠副 P39 三 机电一体化的计算机控制技术 六 机电一体化系统设计 1 设计流程 P268 2 需求：是和功能相联系的，不同的需求要求产品具有不同的功能。不断出现的新的市场需求，刺激了产品功能的不断改进 3 设计类型：P271 4 设计准则：P271 * * 4齿轮传动各级传动比的最佳匹配原则: 1)重量最轻原则; 2)输出轴转角误差最小原则; 3)等效转动惯量最小原则. 输出轴转角误差最小原则： P49 各级传动比按先小后大的原则。 最末两级的传动比应尽可能的大.最末一级的齿轮的加工精度应尽可能的高 5 导轨的基本要求: P34 1)导向精度 2)耐磨性 磨损是滑动导轨的主要失效形式 3)疲劳和压溃: 滚动导轨失效的主要原因 4)刚度 5)低速运动平稳性 6)结构工艺性 7)对温度的敏感性 6 传感器:P71 一种以一定精度将被测物理量(如位移\力\加速度等)转换为与之有确定对应关系的,易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置. 7 传感器的组成: 1)敏感元件: 感受到被测量; 2)转换元件: 将非电量转换为电量,以便于被识别; 3)基本转换电路: 将电路上的电量转换为便于测量的量 8 传感器的静态特性参数:P73 伺服驱动技术 1)伺服驱动技术的概念； 2)伺服驱动系统的组成; 3)伺服驱动系统的分类。 1 计算机控制系统的组成 ； 2 计算机控制系统的特点 ； 3 计算机控制系统的分类； 4 工业控制计算机的基本要求。 5 可编程控制器的其特点：P140 1）可靠性高； 2）环境适应性强； 3）灵活通用 4）使用方便维护简单 6 PLC的基本指标、分类与组成 P141-143 7 PLC 的编程 P 144-152 梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。 例3-1的逻辑控制。 8 PID控制器 P162 按偏差的比例（P）、积分（I）和微分 (D) 进行控制的调节器. 其中比例环节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分环节能消除静差，改善系统静态性能；微分环节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 四 建模与仿真技术 1 建模与仿真的基本概念；P186-187 2 模型的种类：物理模型、数学模型和描述模型；P186 3 计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真的关系和使用阶段；187 4 常见的建模方法：机理模型法；统计模型法；混合模型法 P193 五 电磁兼容技术 1 电磁干扰：是指系统在工作中出现的与有用信号无关的、并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象。 2 电磁干扰的来源：10个影响因素； 3 常见的干扰抑制技术 屏蔽技术；硬件滤波技术； 软件的抗干扰；电源的抗干扰 4 电磁兼容性：是指设备在共同的低磁环境中能一起执行各自功能的共存状态 ，即该设备一方面不会受其他设备影响，另一方面也不会影响其他设备。 主动预防、整体规划和“对抗”与“疏导”相结合的方针。