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第十九章 机械系统设计综述 §19.1机械系统（产品）的构思设计 一、机械系统(产品)的构思设计方法 §19.2机械系统（产品）的设计方法和程序 二、机械系统(产品)的设计方法及 设计程序 §19.3机械系统原动机的选择 二、原动机类型的选择 §19.4 传动系统设计 二、机械传动型式与选择 §19.5 机械传动的运动和动力参数计算 二、传动系统的功率 三、传动系统的转矩 四、串联联接的传动比的分配 §19.6 机械传动方案设计示例 电动机的运动参数为转速（r/min）。当工作机构的转速或移动速度较高时，应选用高转速的电动机。因为这样不但可以减小电动机的尺寸和重量、降低电动机的价格，还能缩短运动链和提高传动系统的机械效率。但是，当工作机构的转速或移动速度很低时，则不应采用高速电动机，否则传动链过长、零件增多、机械效率降低，反而不经济。因此，确定电动机的转速时，应综合考虑电动机的重量、尺寸、价格、机械传动系统的复杂程度以及机械效率等因素。 电动机的主要指标有功率P（kW）、转矩T（Nm）和转速n（r/min），它们之间的关系为： 电动机的容量（功率）选择是否合适，会影响到电动机的工作性能和经济性。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机过早损坏；容量过大，则造成浪费。 选择电动机的容量，以电动机工作时温度升高数值不超过允许值为原则，方法较为复杂。对于静载荷作用下长期运行的电动机，可以选择电动机的额定功率Ped略大于传动系统的输入功率Pd ，一般不必验算发热和起动力矩。 当工作机构和原动机的运动参数确定以后，就可以计算出运动链的总传动比，然后选择机构和进行机构的组合设计。 原动机的类型影响机械传动形式和机构类型的选择。例如原动机的运动形式、速度、驱动转矩、调速和制动性能好坏以及可否逆转等一系列因素的不同，都将对机械传动形式和机构类型提出不同要求。因此，首先应选好原动机。机械系统比较常用的几种原动机及主要特点见下表格。 电动机的选择，主要根据机械系统的工作环境（温度、湿度、粉尘、酸碱等），工作特点（起动频繁程度、起动载荷大小等等），并考虑各种电动机的特点及供应情况等而选型。在生产中，对于一些不经常起动和无特殊要求的机械系统，应尽量采用三相鼠笼式异步电动机；对于经常起动、制动和正反转的场合（如起重、提升设备），要求电动机具有较大的过载能力和较小的转动惯量，应选用起重及冶金设备用的三相异步电动机。 对于野外工作机械、移动式机械及特殊要求的机械可用内燃机、液压马达等作为动力机。 一、机械系统的传动方案 传动装置是将动力机的动力和运动传递给执行装置的中间装置。设计机械传动系统时，首先应根据生产工作需要提出的动作要求，拟定产品的传动方案。一般以传动动力为主的传动称为动力传动，以传动运动为主的传动称为运动传动。机器中采用不同的传动方式构成的传动装置可以起到以下作用： 1）改变运动规律，如减速、增速、间歇运动等。 2）改变运动形式，将连续的匀速旋转运动变为按某种规律变化的旋转、非旋转的其它运动，如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等。 3）实现由一个动力机驱动若干个运动形式和速度各异的驱动机构，如弯曲成型机等。 4）传递动力，即将动力机的动力传递给执行机构。 5）物料输送，如生产线上的物料输送装置。 传动方案是否合适，对机械产品的设计质量具有决定性影响，所以拟定产品的传动系统是设计中至关重要的一环。 传动方案与机械产品的工作原理密切相关，而机械产品的工作原理又是多种多样的，即使是完成同一任务，也可以有多种不同的工作原理来完成。例如，加工齿轮可以采用仿形法或展成法。工作原理不同，传动方案不同，即使工作原理相同也可以拟定几种不同方案。 因此，在设计机械产品时，应综合考虑各方面因素，对各种传动方案加以比较，选择其中的最佳方案。 我们前面已经学习过各种传动方式，这里进行综合回顾。 根据不同的传动原理，机械传动可以分 为摩擦传动。啮合传动和推压传动三类，见下图。 根据传动比能否改变，机械传动可分为固定传动比传动、可调传动比传动和变传动比传动三类。可调传动比又分为有级变速和无级变速。 机械传动类型选择关系到整个机械系统的传动方案设计和工作性能参数。 1、选择机械传动类型的依据 工作机的性能参数和工况；原动机的机械特性和调速性能；对机械传动系统的性能、尺寸、重量和安装布置上的要求；工作环境要求；制造工艺性和经济性要求等。 2、选择传动系统的原则 1）简化传动环节 a）当原动机的功率、转速和运动形式完全符合工作机构的工况要求时，可将原动机的输出轴与工作机构的输入轴用联轴器直接联接。这种方