试论液压AGC系统及其控制算法.pdfVIP

维普资讯 蔫 一 中国高新技术企业 试论液压 AGC系统及其控制算法 ◇ 文 ／黄锡光 ～ 、 AGC 技 术概 述 主要南 PID控制器和被控对象组成 。作为一种线性控制器 ，它根据 厚度 自动控制 (AutomaticGaugeControl简称 AGC)是提高带材 设定值和实 际输 出值构成控制偏差 ，将偏差按 比例 、积分和微分通 厚度 精度 的重 要方 法 ，其 目的是控 制 板带材 纵 向厚度 的均匀性 从 而 过 线 性组合 构成控 制 量 ，对 被控 对 象进行控 制 ，故称 为 PID控 制器 。 生产 出合格产 品。 目前 ，厚度控制 已成为现代化板带生 产 中不可或 2、神 经 网络 PID 控 制 器的设计 与 实现 缺 的组成部分 。计算机技术 的应用深人各个领域 ，人工智能技术包 由于位置 内环 的动态模型存在非线性 、不确定 因素及慢 时变 的 括模 糊控 制 、专家 系 统和人 工神经 元 网络技 术 等 也开 始在 AGC系 统 参数 。用 常规 PID控制 ，系 统不 易获得 满 意 的控 制效 果 ．因此 本 文提 中应用 ，并取得 了巨大成果和经济效益 。本文主要针对液压厚度 自 出了神经网络控制算法 。神经控制系统 由硬件与软件两部分组成 ： 动控制系统 ，即液压 AGC系统进行深人 的探讨 。 神经控制系统 的硬件 主要五部分组成 ：1)连续被控对象 2)神经控制 二 、液 压 AGC控 制 系统 的概 念与 结构 器 3)模 拟输人通道 4)模拟输 出通道 5)实时时钟 ；软件主要 南主程 1、液压 AGC 控 制 系统 的概念 序 和控制 子程 序 组成 ：1)主程 序 的功 能是进 行 系 统初 始 化 设置 ；2) 带材厚度 自动控制 AGC系统是指 为使带材厚度达到设定 的 目 控制子程序主要实现神经 控制算法 ：3)单神经元 自适应 PID控制器 标偏差范 围而对轧机进行在线调节 的一种控制系统 。液压 AGC 即 及其学 习算法 HAGC 系采用 液 压 执行元件 的 AGC，国 内称 液 压压 下系 统 。HAGC是 为适应快速过程神经 网络控制 的要求 ，将神经 网络与常规 PID 现代 板 带轧机 的关键 系统 ，其 功 能是 不 管 引起板 厚偏 差 的各种 扰 动 调节器控制思路相结合而产生 了神经元 自适应 PID控制器 。如 图： 因素如何变化 ，都能 自动调节压下缸 的位置 ，即轧机 的工作辊缝 ，从 一～～；乳进=!¨一～～～～ 而使 出 口板厚恒定 ，保证产 品的 目标厚度 、同板差 、异板差达到性能 指标要 求 2、AGC 电液位 置 伺服 系统 结构 一 个完 整 的液 压 AGC 系统 由若干 各 厚度 自动控 制 系统 组 成 ． 其 中最主要 的是 电液位置伺服系统 ，它 由供油管道 、伺服 阀 、回油管 道 、液压缸 、传感器 、控制放大器组成 。如 图： 图 2：单 神 经 元 自适 应 PID 控 制 结 构 图 ～～ 妻》●一一 _一一l