逆变器在液压泵试验装置中的应用.pdfVIP

维普资讯 一 逆变器在液压泵试验装置中的应用 邹毅 柳曾兴 丁H弓 摘 要：液压泵性髓试验装置中使用 交流 电机__逆变器”方式 进行流量调节，证明采用交流变额 容积调速具有高教、节能、控制品质优 良等特性 关麓调： 液压泵 逆变器 流量调节 试验装置 - ‘’_ —一 ·^__ -— -一 1．概 述 液压泵的总效率是液压泵性能试验中的主要内容。泵的总效率包含泵的容积效率和泵的机披 效率两部分。求取这些效率都与泵的流量变化有关。目前，在泵的性能试验中常用的调速方法是 “直流电机+可控硅调速”或 交流电机+可控硅调速 或 “交流电机+变速机构”。近年来 ，以脉宽调 制逆变器作为交流电动机的驱动级 ，实现变频调速的技术 日益成熟 ，故我们在液压泵性能试验装置 中使用了 “交流 电机+逆变器 的方式进行流量调节 。实践证明采用交流变频容积调速具有高效 、节 能，控制品质优 良等特性。 2．系统框 图 使用 “逆变器+交流电机”的方式 ，是通过改变 电机的转速来实现泵的流量变化 。其构成框 图见 图 1。 ．【．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 园 上 国 圈 1 。逆变器+交流电机”构成框图 图中，逆变器控制器由使用者根据控制要求进行设计。扭矩一转速传感器用于测量扭矩、转速 的试验数据 。 3．系统设计与逆变器的选择 3．1系统设计要点 本系统中，负载转速作为逆变器的控制对象。保持速度恒定 ，电机供给的转矩必须与该速度下 机械所作的功和损耗，即该速度下的负载转矩相适应 。根据负载转矩和 电机产生的转矩 ，系统的运 动方程式可用下式表示 GD 2 dN GD dN ， 、 ’ 面 ’— 面 ’— (船 ’ j 机电设备 1995年第 1期 维普资讯 式 中：T ：加速转矩一TM—T (kg ·m) T ：电机产生的转矩 (kg ·m) T ：负载转矩 (kg ·m) GD。：(电机的飞轮转矩)+ (换算到电机轴上的负载飞轮转矩)(kg ·m) N：转速 (rpm) t：时间(s) g：重力加速度 (m／s) 由运动方程式可 以得 出：T 一0时，速度N保持恒定；T 0时，速度N上升；T 0时，速度 N下降。即要控制 电机的转速 ，必须具有控制 电机产生转矩 T 的功能。 电机速度从Na到达 Nb所需要的时间由上面运动方程式得出， 一 。． 通常，加速时间是指频率从零变到最高所需要的时间；减速时间指从最高频率变至零的时间，加速 时间给定要保证将加速 电流限制在逆变器过 电流允许容量以内；减速时间给定要防止平滑回路的 电压过大。 液压泵作为平方转矩负载 ，其加速和减速时间可通过下式求出， tA≥ ∽ ∽ 式中：t，to：给定加速时间，减速时间 (s) Nmax：最高转速 (rpm) T^^_min：最小加速转矩 (kg ·m) T^o．min：最小减速转矩 (kg ·m) T rain、T^o．min由各速度下的负载转矩 与电机产生转矩的关系曲线来确定。如图2 所示 。 3．2系统控制方式 本试验