基于Pro_E剪板机曲柄连杆机构运动仿真.pdfVIP

《机电技术》2010年第5期 计算机技术应用 基于Pro／E剪板机曲柄连杆机构运动仿真 周研 (唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂，河北唐山063000) 摘要：基于Pro／E4．0软件建立了剪板机曲柄连杆机构模型，并完成了该模型的运动仿真，主要对该机构进行了 力和运动分析。指出了剪板机工作时曲柄连杆机构受力的关键部位和薄弱环节，并提出了曲柄连杆机构设计时应注意的 问题和改进方向。 关键词：剪板机；曲柄连杆机构；Pro／E；运动仿真 中图分类号：THll2．1TG315．5+5文献标识码：A 文章编号：1672—480l(20lO)05—040一03 剪板机曲柄连杆机构的作用是通过曲轴旋转 程是减速运动； 运动而对外输出动力。曲柄连杆机构主要由机体 (2)活塞运动过程中速度不断变化，导致其加 组、活塞连杆组和曲轴飞轮组组成。本文基于 速度变化，在速度为零处的加速度最大，在速度 Pro／E软件建立了剪板机曲柄连杆机构的三维造最大处的加速度为零； 型，对活塞连杆组和曲轴飞轮组做了运动仿真， (3)jJN速度的变化，导致了惯性力的产生，使 并对其进行了力和运动分析。 剪板机产生冲击、震动和磨损，需要采取相应的 平衡措施。 1工作原理与实体模型 3机构简化模型 曲柄连杆机构实现剪板机循环工作，可以传 递力和改变运动方式。工作中，曲柄连杆机构在 将曲轴分为单个曲柄之后，整个曲轴活塞连杆 作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转 机构就演变为如图2所示的曲柄滑块机构的组合。 运动，对外输出动力，而在其他三个行程中，又 把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。 基于Pro／E4．0软件建立剪板机曲柄连杆机构 模型，其中的活塞连杆组和曲轴飞轮组部件模型 (如图1)所示。其中，造型的关键技术用到了 拉伸、旋转、孔、阵列、镜像、伸出项等基本命 令，并且在装配的过程中还用到了简单的对齐、 匹配等命令。 图2曲柄滑块机构 其中OA、AB为曲柄、连杆，曰为活塞；M2、 M为连杆等效质量。根据零件间的实际运动关系 即可简化为Pro／E4．0中的运动副理想约束。 在三维模型中，设定曲轴与连杆为销钉副连 接，活塞与连杆也为销钉副连接，活塞与缸套之 间定义为圆柱副，曲轴与缸体为销钉副连接，曲 轴与飞轮为固定幅连接【2J。 图1 活塞连杆和曲轴飞轮组实体模型 4运动仿真及分析 2机构运动特点 结合前述部件模型、简化模型和相关数据， (1)曲轴做匀速运动，而活塞的速度却不均 在机构中建立虚拟运动仿真模型。曲轴视为匀速 匀。活塞从上止点向下止点运动和从下止点向上 旋转，添加伺服电机，设置电机匀转速1500r／min。 止点运动的约前半个行程是加速运动，后半个行 添加作用力，在每个活塞的顶部加竖直向下的恒 万方数据 计算机技术应用