基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计.pdfVIP

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2017-05-13 发布于广东
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基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计.pdf

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自动测量与控制 O. I. Automation 2007 26 6 Automatic Measurement and Control 2007, Vol. 26, No. 6 100615762007 518055 3 2 1 1 TP242.3 B Design of Climbing Rope and Cable Pneumatic Robot Based on Bionics SONG Zhi-gang, ZHONG Jian, MA Jin-ping (Dept. of Automation Engineering, Shenzhen Vocational Technology College, Shenzhen 518055, China) Abstract: The Climbing rope and cable Pneumatic Robot are based on bionics. Its movement framework consists of three cylinders. Two grippers simulate grasping and loosening actions of monkey’s hands and feet; and one common dual-acting cylinder simulates flexing acts of monkey’s body. The robot snails up and down, and its pneumatic actuators drive the framework to move. During the move we should ensure at least one of the upper and the nether grippers clamp the rope, and the on-off guiding part has been finished to set. Thereby the robot may not slip or incline due to its own weight. Keywords: Pneumatic; Robot; Bionics 0 1(b) 1 1 3 3 [14] 4 5 4 1 2 2 a b 1. 2. 3. 4. 5.