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沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制

学兔兔 第36卷,第4期 公 路 工 程 Vo1.36,No.4 2 0 1 1年 8月 Highway Engineering Aug.,20 1 1 沥青管道加热系统的最优线性二次型PI D温度控制 程海鹰 , 张 昱 ,付慧琳 (1.内蒙古工业大学 机械学院,内蒙古呼和浩特 010051; 2.浙江师范大学 工学院,浙江 金华 321004; 3 北京邮电大学 民族教育学院,北京 102209) [}商 要】在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系 统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法 与传统的PID温控法进行了分析与对比。结果表明,前者加热时温度的超调量明显小于后者,加热到目标温度所 需要的时间也明显更短。可知,最优线性二次型PID温控法可以大大减少PID参数整定时间,其加热效率更高更 节能,能很好地满足循环加热系统控制需要。 【关键词】石油沥青;管道系统;温度调节;线性二次型;PID控制器 [中图分类号】U 414.I [文献标识码】A [文章编号】1674—0610(2011)04—0026—03 The Temperature Control of the Bitumen Pipeline Heating System th Optimum Linear Quadrie PID CHENG Haiying ,ZHANG Yu ,FU Huilin。 (1.College of Mechanical Engineering,Inner Mongolia University of Technology,Hohhot,Inner Mongo- lia 010051,China; 2.Engineering College,Zhejiang Normal University,Jinhua,Zhejiang 321004, China; 3.BeiJing University of Posts and Telecommunications,Beijing 102209,China) [Abstract]To optimize the dynamic responsiveness of the heating bitumen in the pipeline and a— void decreasing the bitumen performance,the circulate pipeline heating system is designed.The math- ematic model of the bitumen pipeline heating system is built based on the optimum linear quadric meth— od.By analyzing the results of normal PID method and linear quadric PID method.it is very obvious that the overshoot of the optimum linear quadric method is remarkable smaller,and the adjusting time is much shorter.The optimum linear quadric method can increase the parameter setting efficiency greatly.And it is more heat efficient and energy-saving.The method performs quite well for the circulate pipeline heating

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