螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响分析.pdfVIP

螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响分析——姜洪奎 宋现春 张佐营 螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响分析 姜洪奎 宋现春 张佐营 1．山东建筑大学，济南，250100 2．山东大学，济南，250061 摘要：考虑螺旋升角的因素，建立了滚珠丝杠副的受力模型，应用微分几何理论推导了螺旋面的主 曲率，并进一步分析了螺旋升角对滚珠丝杠副弹性变形的影响。计算结果表明，随着螺旋升角的增大， 滚珠丝杠副的法向弹性变形量也随着增大。 关键词：滚珠丝杠副；螺旋面；主曲率；法截面 中图分类号：TH132．1 文章编号：1OO4—132X(2008)O9—1O79一O5 Influence of Lead Angle on Elastic Deformation of Ball Screw Jiang Hongkui Song Xianchun Zhang Zuoying 1．Shandong Jianzhu University，Jinan，200030 2．University of Shandong。Jinan，250061 Abstract：The mechanics model of a ball screw was developed considering the factor of lead angle， and the main curvature of the helica1 surface was deduced using differentia1 geometry method。and the effect of 1ead angle on the elastic deformation was analyzed．The result shows that the norma1 elastic deformation of bal1 screw decreases with the 1ead angle increases． Key words：bal1 screw；helica1 surface；main curvature；norma1 section 0 引言 目前，滚珠丝杠副的受力和变形的力学模型 均简化为若干个承受纯轴向工作载荷的推力向心 轴承，这样就忽略了螺旋升角的影响。随着滚珠丝 杠副工程直径d的增大和滚珠丝杠副转速 的提 高，滚珠丝杠副的导程也越来越大，螺旋升角 达 到了18。左右，并出现了定位精度低、可靠性差等 问题。国内外对滚珠丝杠副的弹性变形做了不少 理论研究l_1 ]。本文应用微分几何理论对螺旋滚道 面的主曲率做了理论分析和计算，并进一步推导 图1 螺母侧和丝杠侧滚道曲面的坐标系的构架 出螺旋升角对滚珠丝杠副受力和弹性变形的影 螺母螺旋滚道的法向截形即母线为哥斯特偏 响。这对于研制开发高速滚珠丝杠副有着重要的 心圆弧，其公式为 理论指导意义。 一 Rc。s“一e、 ： 0 (1) 1 数学模型建立 一 R in“一 J 式中，R为滚道曲率半径； 为滚道偏心距；“为滚道圆弧 1．1 用法向截面表示螺旋曲面l_3] 角度，0“要。 以法向截形为双圆弧为例，建立螺旋曲面的 数学模型。如图1所示，设0XyZ为固定坐标系，Z 动坐标系0 X y Z 与母线坐标系0 X ，Z 轴与丝杠轴线一致。螺母滚道法向截面和丝杠滚 之间的转换公式为 道的法截面位于坐标系0 X y，，Z 中，且坐标系