一种IPMC传感器实验平台设计.pdfVIP

92 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年 第33卷 第 7期 一 种 IPMC传感器实验平台设计 江 春 ，谭永红 (上海师范大学精密机电系统与控制工程研究室，上海 200235) 摘 要：研究了一种离子交换聚合金属材料 (IPMC)传感特性实验平台的设计，该方法利用STM32单片机 作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈 ，采用PID算法来控制直流何服电机按照设定角度转动，以使 IPMC薄片来 回弯曲摆动，并且 IPMC摆动频率和幅度可调 ，为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相 应的平台。实验表明：这种新的实验平台对 IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。 关键词 ：离子交换聚合金属材料；传感特性 ；STM32；精密电位器；PID算法 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2014)07-0092-03 DesignofakindofIPMC sensorexperimentalplatform JIANG Chun，TAN Yong—hong (LaboratoryofPrecisionMechatronicsSystemsandControlEngineering，Shanghai NormalUniversity，Shanhgai200235，China) Abstract：Designofakindofexperimentalplatform ofIPMCsensingpropertyisstudied，thismethodusesSTM32 MCUasmastercontrolchipandprecisepotentiometerasanglefeedback，PIDalgorithm isemployedtocontrolDC servomotortoenabletheIPMCtobebentbackandforwardinfixedanglerotation，andbendingfrequencyand amplitudeoftheIPMCareadjustable，provideaplatformforfollow—upstudyofdifferentinputIPMCsigna1． Experimentalresultsshow thatthisnew experimentalplatform ofIPMC can producemorestableand accurate deformationsignals． Keywords：IPMC；sensingproperty；STM32；precisepotentiometer；PID algorithm 0 引 言 信号之间的关系，本实验中IPMC为长31mm、宽6mm、厚 离子交换聚合金属材料(ionicpolymer—metalcomposite， 0．5mm长条形薄片，给 IPMC厚度方向施加什么样的压力 IPMC)是一种新型电致形变高分子材料 ，也被称之为人 信号尤为关键 ，因此 ，在研究 IPMC传感特性时，良好的实 工肌肉。其在电场作用下可 现伸缩、弯曲等各种响应特 验平台决定着给 IPMC施加激励信号的准确性与稳定性。 性 ；同时，当 IPMC受外部力发生形变时，其 内部将产生一 本文以STM32单片机为控制核心 』，搭建起 IPMC实验 定的电势 ，使机械能转换为电能。IPMC制动特性的研究已 平台。 逐渐趋于成熟，并实现 了相关的应用，例如：美 国NASA的 1 现有实验平台的缺点 JPL实验室用 IPMC驱动器制造了与 自动刮雨器相类似的 现有