一种仿生偏振罗盘信号处理方法的研究.pdfVIP

2011年 第30卷 第ll期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 35 一 种仿生偏振罗盘信号处理方法的研究 王苗欣，范之国，高丽娟，田 柳 (合肥工业大学 计算机与信息学院，安徽 合肥230009) 摘 要：太阳光在大气层传输的过程中，由于大气散射作用就形成了包含重要导航信息的大气偏振模式， 很多昆虫能够利用大气偏振模式来获取罗盘方 向。根据昆虫检测天空偏振光和译码偏振信息的生物机 理，研究了一种模拟昆虫偏振敏感神经元的网络模型。该网络模型采用简单的数学运算 ，对仿生偏振罗盘 检测的偏振信息进行处理。仿真结果表明：该信号处理方法能够准确地获取罗盘方向。 关键词：仿生；大气偏振模式；偏振罗盘 ；导航 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2011)11-0035-04 R’一esearcn1 On a sig‘nal’PrOcessl●ngm et-h’Oc1ln[or 1Dl●0nl●C l ● ·● 米 polarization com paSS WANGMiaox·in，FANZhi—guo，GAOLi-juan，TIANLiu (SchoolofComputerandInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Atmosphericpolarization pattern includes significantinformation，which iscausedby the sunlight scatterningduringthe processoftransmission．Many insectsgaindirectionalinfomr ation usingthe atmospheric polarizationpattern．According tothe insectbiologicalmechanism ofdetecting polarized lightand decoding polarizationinfomr ation，anetworkmodelwhichimitatedinsectspolarization—sensitiveneuronsisresearched．The networkisusedtoprocessthesignal ofbionicpolarizationcompassbysimplemathcomputation．Simulationresult showsthatthissignalprocessingmethodcanaccuratelyobtaincompassdirection． Keywords：bionics；atmosphericpolarizationpattern；polarizationcompass；navigation 0 引 言 振罗盘的研究还很少 ，主要 由合肥工业大学的四通道大气 太阳光本身是非偏振光，但当它入射到大气层并经过 偏振信息检测传感器 和大连理工大学的仿生偏振导航 大气层中各种离子的散射 ，就会产生部分偏振光。天空偏 传感器 j，它们使用多个检测单元对天顶区域的大气偏振 振光中包含了肉眼看不到的偏振信息，即偏振方向(E矢量 信息进行检测，然后通过求解反三角函数得到检测区域的 方向)和偏振度，形成了包含导航信息的大气偏振模式 。 偏振方向和偏振度。所采用的信号处理方法比较复杂，不 自然界中的一些昆虫(像蜜蜂、蚂蚁、蟋蟀和蝗虫)具有感