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多工位自动送料系统的无干涉设计与研究.pdf
维普资讯
锻压技术 2004年 第5期 ·设备 ·
多工位 自动送料系统的无干涉设计与研究
罗云华 张祥林 张 颖 黄早文
(华中科技大学模具技术国家重点实验室 430074)
摘要：研究行星式送料机构和凸轮驱动的机械式送料系统的三向送料周期图，进行送料系统的
传动设计，分析得到了送料机构与压力机滑块的相对位移曲线，探讨 自动送料机构与压力机、多工
位模具的动作干涉检查方法，并分别从压力机的水平面、横剖面两个方向检查送料机构与上模的干
涉情况。
关键词：多工位送料系统 三向送料周期图 干涉曲线
Non-interferentdesignandresearchonmulti—stageautomatedfeedersystem
LUO Yun-hua ZHANG Xiang-lin ZHANGYing HUANG Zao-wen
(StateKeyLaboratoryofDie＆MouldTechnology。HuazhongUniversityofScienceandTechnology)
Abstract：Thispaperinvestigatesthe3D cyclegraphoftransferfeedersystem drivenbyplanetgearsandCalTI
system，designsthetransmissionsystem ，analysestherelativedisplacementcurvebetweentransferfeedersystem and
pressslideanddiscussestheactioninterferentchecktechniquesabo utautomatedtransferfeeder，multi—stagediesand
pressfrom planarandcrossways．
Keywords：Multi—stagetransfersystem Feedercyclegraph Interferencecurve
便一面下降一面继续前进。放松和夹紧也是这样的，
一 、 送料周期设计 在还没有完全放松前，一面继续放松，一面回退，
退回到前一个工序模具的中心前，夹具就开始闭合。
1．三向送料周期图 这样周期运动更为紧凑。但是，在上升前和下降后，
夹板的送进和退回 (纵向运动)采用行星式齿 工件必须停顿一段时间，使得工件停稳才进行其他
轮机构进行驱动，而夹板的张开和闭合 (横向运动) 动作，这个停顿角设置为 5。。
采用凸轮张合机构进行驱动。为了实现多工位冲压，
压力机、纵向的行星式送料机构、横 向的凸轮张合
和抬升机构必须相互配合，协调动作。
图1为三向送料的周期图。从图1中可以看出，
送料装置的全部动作都是协调进行的，即工件夹紧
后抬高到工艺所要求的高度，便开始纵向送进，送
至下一工序后，夹板下降，下降完毕，夹板松开，
再退 回。在上升和下降两个动作与送进有一段时间
同时进行，即在上升一定高度使工件离开模具后，
便一面上升一面送进，在还没有送至下一个工序前，
图 l 三向送料周期图
*男，39岁，讲师，博士研究生 2．压力机滑块周期曲线
收稿 日期：2003—07一l1
设压力机的行程为 500mm，曲轴转角为a(如图
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