一种能量有效的WSN目标跟踪动态协同自组织算法.pdfVIP

第25卷 第11期 传 感 技 术 学 报 V01．25 No．11 2012年 11月 CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS NOV．2012 AnEnergy-EfficientDynamicCollaborativeSelf-OrganizingAlgorithm forTargetTrackinginW irelessSensorNetworks YU Chundi，DINGYong ， Wei，XUE Linqiang (1-CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China； 2·CollegeoJ。ElectronicandInformationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，Chin口) Abstract：Aimingatthetradeoffbetweentrackingaccuracyandenergyconsumptionfortargettrackinginwireless sensornetworks，akindofenergyefficientdynamiccollaborativeself-organizingalgorithm(E．DCS)isproposed，in whichthecomprehensiveperformanceindexisestablishedbasedOiltheinformationutility． communicati0noverhead andtheresidualenergyofthenodes．AndtheAHP isadoptedtodetemr inetheweightcoefficientsoftheelements withinperformanceindex．Inordertojudgewhethertoswitchtheclusterheadandselecttasknodes，thisadaptive dynamicclusteringstrategy settheswitchingaccuracythresholdofclusterheadandthenodeselectionaccuracy thresholdrespectively．Clusterheadusesthe sequentialEKF forstateestimation according to themCaSHrenients providedbythenodesinthecluster．Comparedwithinformation-drivensensorquery(IDSQ)andadaptivelydynamic collaborativeself—organizingalgorithm(A—DCS)，theproposedalgorithm canreducetheenergyconsumptionand prolongthelifetimeofthenetworkwhilemeetingtheprecisionrequirement． Keywords：wirelesssensornetworks；eneryg—efficient；collaborativeself-organizing；targettracking；dynamicclustering EEACC：6150P doi：10．3969／j．issn．1004—1699．2012．011．020 一 种能量有效的WSN 目标跟踪动态协 同自组织算法 于春娣 ，丁 勇 ，李 伟 ，薛琳强 (1．南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016；2．南京航空航天大学电子信息_T程学院，南京 210016) 摘 要：针对无线传感器网络 目标跟踪应用中跟踪精度与网络能耗的权衡问题，提出～种能量有效的动态协同自组织算法 (E—DCS)。根据 目标预测位置和节点的位置、能量信息，建立了信息效用、通信开销和节