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倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法
2010年 第29卷 第7期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 33
倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法
金海红 ，吴东升 ，田 柳 ，范之国
(1．安徽建筑工业学院 电子与信息工程学院。安徽 合肥 230022；
2．合肥工业大学 计算机与信息学院，安徽 合肥 230009)
摘 要：针对仿生偏振光一地磁一GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求 ，设计一种基于磁阻技
术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法，分析了影响传感器精度
的误差来源，并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚
角的动态实时测量，为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息。
关键词：地磁罗盘；磁阻传感器；MEMS加速度计；误差补偿；地磁导航
中图分类号：TP302 文献标识码：A 文章编号 ：1000--9787(2010)07-0033-04
UDesig‘n aannod eerrrroorrcompoeennssaattii~on mmeetthhoodd oofIttiilltt
compensated earthmagnetism sensor
JIN Hai．hong，WUDong—sheng ，TIAN Liu ，FANZhi．guo
(1．SchoolofElectronicandInformationEngineering，AnhuiInst．ofArchitectureandIndustry，
Hefei230022，China；2．SchoolofComputerandInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China)
Abstract：Athree—dimensionalearthmagnetism sensorisdevelopedwithposecompensationaccordingtotheneed
ofa kind ofnew integrated navigation strategy which extracts information from polarized—lightassisting with
geomagnetism andGPS．Anoverviewoftheprincipleofthethree—dimensionalgeomagnetism sensorissummarized．
Thehardwarecircuitandtheprocedureofthesystem isintroduced．Theerrorsourcesisanalyzedandtheerror
analysisandcompensationmethodisstudied．Thesensorcanrealizedynamicmeasurementoftheheadingangle，
thepitchangleandtherollangle．Thesensorcanbeusedasanimportanttooloftheearthmagnetism navigation，
andcanalsoprovidenavigationinformationfornavigationsystem ofmulti—sourcesofinfomr ationfusion．
Key words： geomagnetic compass；magnetoresistive sensor； MEMS aceelerometers； error compensation；
geomagneticnavigation
0 引 言 用 。但是 ，地磁传感器也存在诸多不足 ，如地磁场容易
导航技术在航空、航
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