井下人员自动定位系统的原理及应用.pdfVIP

仪器仪表用户 旦廑 塞 旦 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．05．020 井下人员 自动定位系统的原理及应用 兰立伟 ，徐宏雷 (神华准格尔能源有限责任公司，鄂尔多斯 010300) 摘要：针对煤矿事故中不能准确定位井下工作人员位置，研究开发煤矿 CAN总线传输到地面的数据传输接口，然后再通过 RS232串 井下人员 自动定位系统，给出系统总体设计及方案论证。采用无线数 口传输给地面的主机，由主机来完成对整个井下人员信息的 据采集，有线传输的方式。设计井下人员识别卡和读卡分站。通过无线 分析、整理和处理。 模块。实现无线数据 的可靠传输 。地面主机通过 CAN总线接收井下 各个读卡分站收集到的数据。完成对数据的分析、处理。从而获取人员 2 系统硬件的设计 相关信息。准确完成人员定位。 2．1 人员识别卡的设计 关键词 ：人员定位 ；无线收发模块 ；通信协议 ；CAN总线 人员识别卡，每一位井下人员都有一个 自己的身份码，每 中图分类号 ：U463．5 文献标志码 ：B 个人的身份码与其他人任何一个人的都不重复，通过人员识 Automaticpositioningsystem forunderground 别卡在约定的时刻发送出去。系统的结构及组成如图1所示。 personnelandapplication oftheprinciple LAN Li-wei，XU Hong-lei (ZhungeerShenhuaEnergyCo．。Ltd．。Ordos010300。Chi瑚) Abstract：ForcoaImine accidentcan notaccurately locate under- groundstaffpositions．researchanddevelopmentofcoaIminework- 图1 系统结构 ersautomaticpositioningsystem。giventheoveralIdesign andpro- 整个系统非常简单 ，只有一个 CPU和无线收发模块 ，电源 gram the system demonstration．Adoption ofwireless data collec— 控制模块是和CPU系统做一起的，其整个系统的电源由人员 tion。cabletransmission mode．Design ofundergroundpersonneli- dentificationcardsand readersub—stations．wirelessmodules．wire- 所携带的矿灯电池提供。 lessdata．reliabletransmission．The hostthrough the CAN bus 图2为身份码发送器的电路图，其主控芯片外围器件非常 groundtoreceivethevarious raadem ．unde旧round sub—tsation data 少，只有电源模块和无线收发模块两部分组成。 collectedtocompletethedafaanalysis，processing。andthusaccessot pemonnelinformation，accurateandcomplete personnelpositioning． Keywords：pemonnelpositioning；wirelesstransceivermodule；proto— col；CAN—bus O 引言 我国煤炭储存量2299亿吨，与世界探明可采储量相比，位 于独联体、美 国之后，居世界第三位。事故的发生是不确定性 的，事故发生后必须依据当时情况，采取果断的措施进行处 理 ，对井下人员进行紧急抢救。但鉴于 目前国内煤矿生产的 现状，井上