双目立体视觉检测系统正向最优化设计方法研究.pdfVIP

学兔兔 第37卷 第3期 仪 器 仪 表 学 报 VoI．37 No．3 2016年3月 Chinese Journal of Scientific Instrument Mar．2016 双目立体视觉检测系统正向最优化设计方法研究冰 丁 莹 ，范静涛 ，宋天喻 (1．长春理工大学计算机学院 长春 130022；2．清华大学自动化系 北京 100084) 摘 要：立体视觉技术在工业检测中的应用越来越广泛，如何提高检测精度、降低系统构建难度至关重要。本文提出了一种视 觉检测系统正向设计最优化方法，以系统的检测精度为目标函数，以可选器件、工作环境、被检工件为约束条件，以光学参数和 系统参数为决策变量，将系统设计问题转化为多目标不等式约束的非线性最优化模型，通过Kuhn—Tucker约束条件极值点的求 解，获得最优的系统设计参数。本方法为立体视觉检测系统的设计提供了理论参考，可避免传统逆向设计方法中依赖主观经验 而无法确认结果的最优性，以及大量反复试验而造成设计成本浪费等问题，实验验证了方法的可行性。 关键词：立体视觉；工业检测；正向设计；最优化模型 中图分类号：TH89 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：590．30 Optimal forward design method for the binocular stereo vision inspection system Ding Ying ，Fan Jingtao ，Song Tianyu (J．College ofComputer Science and Technology，Changchun University ofScience and Technology，Changchun 130022，China； 2．Department of automation，Tsinghua University，Beqing 100083，China) Abstract：Stereo vision detection technology is more and more widely used for industrial detection，and how tO improve the depth reduc— tion ability and hierarchical ability of detection system is important．Here a new method for optimizing the forward design of binocular stereo vision system is presented，which is based Oil high dimensional function modeling and optimization．This method takes the highest accuracy of system detection as the target，with the working environment，work piece，component as constraints．The system design problem is formulated as a nonlinear optimization model with multiple objective inequality constraints．The extreme points of K—T con— straint is solved，and quantitative characterization model of detection capability is constructed．The optical parameters and system p