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牵连运动为转动时加速度合成理论
2.问题的提出: 牵连运动为平动时的加速度合成定理: 动点：小球 动系：圆盘 6.自然现象中的科氏加速度 7. 应用 解： * * 牵连运动为转动时 加速度合成定理 理学院工程力学系 《工程力学》课件之 1、点的合成运动简介： 动 系 定 系 动 点 动系上与动点 重合的点(牵连点) (重合点的运动) (相对轨迹、 速度与加速度) 牵连运动 (刚体运动) 相对运动 (点的运动) (牵连速度与加速度) 绝对运动 (点的运动) (绝对轨迹、 速度与加速度) 合成 相对运动+牵连运动 绝对运动 分解 绝对速度（绝对加速度） 相对速度（相对加速度） 牵连速度（牵连加速度） 速度合成定理 反例 绝对运动：静止 牵连运动：圆盘以 作匀速转动 相对运动：小球以 作反方向匀 速圆周运动 3.定理的说明 特例 在瞬时t 在瞬时t’ 经过 ? ? 其中 第一项 大小： 方向：与 一致 方向与 垂直，并与 转向一致。 大小： 其中 第一项 即与 垂直，并与 转向一致。 方向：与 一致，它垂直于 科氏加速度 方向垂直于 并与 转向一致 。 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即： 式中 牵连运动与相对运动互相影响 理解科氏加速度 产生的原因 计算科氏加速度，判断科氏加速度方向。 4. 加速度合成定理: .难点： 5.计算科氏加速度: 方向垂直于OAB平面 方向垂直于AB杆 定轴转动圆盘上的运动小球 地球北半球上水流的科氏加速度 二、运动分析 图示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知: OB=10cm,OB与BC垂直,曲杆的角速 度 。求当 时,小环M的加速度。 动系：曲杆OBC 相对运动：M沿BC直线运动 牵连运动：OBC作定轴转动 绝对运动：M沿OA直线运动 动点：小环M 一、选取动点、动系 加速度分析 大小 ? ? 方向 根据投影定理： 解得： 速度分析 大小 ? ? 方向 解得:
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