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天大2000现代控制理论.pdf
博实教育，引领未来
天津大学
2000 年第一次博士研究生入学考试试题
考试科目：现代控制理论
n×n
一、已知线性系统为x A(t )x 的状态转移矩阵为Φ(t), Φ(0) I ，其中A(t ) ∈R 关于t 连
续。若AT (t ) =−A(t ) 。试证明det Φ(t) 常数。
二、以 n×n n×m A
(A,B ) 表示连续性系统x Ax =+Bu ，其中A ∈C ,B ∈C ；以(e , B) 表示线性
系数 A ，试证明如果(eA , B) 能控，则(A,B ) 也能控。
x e x =+Bu
三、设传递函数阵G (S) 的实现为G (S) D =+C(sI −A)−1 B ，令G (S) G (αs =+β) ，
1 1 2 1
其中α≠0, β 为给定常数。请在 G (S) 实现的基础上求 G (S) 的实现；若
1 2
G (S) D =+C(sI −A)−1 B 为最小实现，问在此基础上求得的G (S) 的实现是否为最小
1 2
实现？
四、已知系统为
1 3 0 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
x 2 =−1 2 x + 0 u
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
0 1 0 2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
求反馈控控制u Kx =+v ，使得闭环系统的极点为：-3，-4，-5 。
x x 1
⎧1 2 ⎛ ⎞
五、设系统为⎨ ,x (0) ⎜ ⎟，控制约束为| u |≤1 。
x u 0
⎩2 ⎝ ⎠
2
试求出使目标函数J (u ) x (4) =−2x (4) + | u | dt ，达到最小的最优控制。
1 2 ∫1
六、设系统为
x x 0
⎧1
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