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结构力学-1—学习笔记五 主 题： 《结构力学-1》学习笔记 学习时间：整学期 《结构力学-1》学习笔记五 ——用力学计算超静定结构 教学内容： 一、超静定结构概念和超静定次数的确定。 二、力法原理和力法方程。 三、用力法计算超静定梁和刚架、习题课。 难点：基本体系及力法方程的建立。 重点：力法求解超静定梁及刚架。 要求：掌握力法的基本原理和用力法计算超静定结构在荷载作用下的内力。 四、用力法计算超静定桁架和组合结构 五、两铰拱及系杆拱的计算。 六、用力法计算超静定结构在支座移动、温度作用下的内力。 难点：用力法计算组合结构。 重点：用力法计算超静定桁架、拱。 要求：掌握力法的基本原理和用力法计算超静定结构在支座移动、温度作用 下的内力。 七、对称结构的计算。 八、超静定结构的位移计算及最后内力图的校核。 难点：对称结构基本体系的选择及力法方程的建立。 重点：对称性的利用。 要求：会计算超静定结构的位移、校核最后内力图。超静定结构的特点及与 静定结构的区别。 教学目的要求： 1、掌握：超静定结构概念。超静定次数的确定；用力法计算超静定桁架、 拱和给合结构；对称结构基本体系的选择及力法方程的建立。 2、熟悉：力法的基本原理，基本体系基本未知量。力法的典型方程及物理 意义；温度变化和支座移动时超静定结构的计算；对称性的利用。超静定结构的 位移计算及最后内力图的校核，超静定结构与静定结构的比较。 3、了解：了解超静定结构的力学特性；了解超静定结构的力学特性。 6.1 超静定结构的概念和超静定次数的确定 一、超静定结构的概念 所诣超静定结构，系指那些从几何组成分析来说具有几何不变性而又有多余 约束的结构。在前面第一章中已经看到，这种结构的支座反力和内力只用静力平 衡条件是不能确定或不能全部确定的。图1所示的梁具有一个多余约束，就几何 不变性来说，我们可以将支座B看作是多余约束，因为没有它体系仍然能保持几 何不变，能承受彻载作用。 结构力学-1—学习笔记五 图 1 具有一个多余约束的超静定梁 图 2 具有两个约束的超静定桁架 从几何构造来看，静定结构是没有多余约束的几何不变体系，而超静定结构 则是有多余约束的几何不变体系。总起来说，内力是超静定的，约束是有多余的， 这就是超静定结构区别于静定结构的基本特点。 超静定结构中多余约束的选取方案不是唯一的。支杆 C 可看做是多余约束， 支杆 B 也可看成为多余约束，某个约束能不能被视作是多余的，要看它是否为维 持结构的几何不变性所必需。对于一个超静定结构而言，多余约束的选取方案虽 有多样性，但它们的总数目却是固定不变的。 多余约束中产生的约束力称为多余未知力。在图 1 中，当支座B 被认为是多 余约束时，则其反力 VB 即是多余未知力。超静定结构中的多余未知力是不能用 静力平衡条件确定的。 二、超静定次数的确定 通常将结构中多余约束的数目称为结构的超静定次数。判断超静定次数可以 用去掉多余约束使原结构变成静定结构的方法进行。去掉多余约束的方式，一般 有以下儿种(在图 3～6 中，分别示出了原结构和去掉多余约束后的静定结构，并 标出了所去掉的约束数)。 (1) 去掉支座处的一路支杆，或切断一根链杆，这相当于去掉一个约束，图 3。 (2) 去掉一个铰支座或联结两刚片的单铰，这相当于去掉两个约束，如图 4. 3) 将固定端支座改成铰支座，或将连续杆件上的刚性联结改成单铰联结， 相当于去掉一个约束。如图 5 4) 去掉一个固定端支座，或将刚性联结