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天大结构力学-1学习笔记四.pdf
结构力学-1—学习笔记四
主 题: 《结构力学-1》学习笔记
学习时间:整学期
《结构力学-1》学习笔记四
——虚功原理和结构位移的计算
教学内容:
一、结构位移,广义位移。位移产生的原因。位移计算的目的。实功与虚功
的概念。
二、虚功原理。虚功方程的应用。
三、荷载作用下结构的位移计算。
四、图乘法及其应用。
五、静定结构温度变化时的位移计算。静定结构支座移动时的位移计算。
六、线弹性结构的互等定理。习题课。
难点:虚功原理;复杂图形的图乘;静定结构温度变化时的位移计算。。
重点:虚功方程的应用。结构位移计算的一般公式;荷载作用下静定结构的
位移计算;温度变化时及支座移动时静定结构的位移计算方法。。
要求:理解变形体系虚功原理的内容及其应用;针对不同结构选取相应的位
移计算公式计算结构的位移;掌握静定结构在温度变化、支座移动影响下的位移
计算方法,了解互等定理。
教学目的要求:
1、掌握:结构位移,广义位移。位移产生的原因。位移计算的目的;熟练
掌握在荷载作用下静定结构的位移计算方法;温度变化时及支座移动时静定结构
的位移计算方法。
2 、熟悉:实功与虚功的概念。虚功原理。虚功方程的应用;图乘法及其应
用;图乘法及位移计算公式的应用。
3、了解:理解变形体系虚功原理的内容及其应用;剪切变形修正系数 k 的
推导;线弹性结构的互等定理。
5.1 概述
一、结构的位移
变形:结构在荷载作用下产生应力和应变,因而将发生尺寸和形状的改变,
这种改变称为变形。
位移:由于变形使得结构上各点的位置产生移动,亦即产生了位移。
结构力学-1—学习笔记四
图 1
图 1 所示桁架在荷载 P 作用下,杆件产生轴力,因而引起杆件长度的改变,
致使结构产生了移动。
除了荷载引起位移外,温度改变、支座移动、材料收缩和制造误差等因素,
虽不一定使结构都产生应力和应变,但都将使结构产生位移。
位移有相对位移和绝对位移之分。
各种位移无论是线位移还是角位移,无论是绝对位移或是相对位移,都统称
为广义位移。
二、计算结构位移的目的
1. 验算结构的刚度
2. 为超静定结构计算打下基础
三、计算位移的有关假定
1)结构的材料服从虎克定律,即应力与应变成线性关系。
2 )结构的变形很小,不致影响荷载的作用。
3 )结构各部分间为理想联结,不考虑摩擦阻力等影响。
4 )当一直杆在杆端承受轴向力并因同时有横向力的作用而弯曲时,不考虑
由于杆弯曲所引起的杆端轴向力对弯矩及弯曲变形等的影响。(分析稳定问题时
除外)
满足上述条件的理想化的体系,其位移与荷载之间为线性关系,常称为线性
变形体。对于这种体系,其位移计算时可应用叠加原理。
§5-2 虚功原理
一般说来,力所作的功与其作用点的移动路线形状,路程的长短有关,但对
于大小和方向都是不变的常力,它所作的功则只与其作用点的起始位置有关。
一、功、实功和虚功
1.功
设一物体受外力 P 作用后产生位移。力由于位移而作功。
T = ∫s dT = ∫s P cos( P,d s )ds
式中代表力 P 与作用点位移方向的夹角,ds 代表位移微段。
若体系上作用一常力 P ,力作用点的总位移为 D ,而D 与力 P 之间的夹角为
α,力P 所作的功为:
T = P ⋅∆ , ∆= Dcos α
2 .实功
力与位移之间存在直接的依赖关系,力由于其自身所引起的位移而作功,这
种功称为实功,如图 2 所示。
结构力学-1—学习笔记四
图2 承受荷载 P 的悬臂梁
取静力加载方式,即荷载从零逐渐增加到P 值。对于线性变形体来说,位移
与荷载成正比,故力 P 作用点的位移也将由
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