空间向量常识和定理.docxVIP

【空间向量常识】 空间中具有大小和方向的量叫做空间向量。向量的大小叫做向量的长度或模（moduius)。 规定，长度为0的向量叫做零向量，记为0. 模为1的向量称为单位向量。 与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a 方向相等且模相等的向量称为相等向量。 以下用向量法求解的简单常识： 1、空间一点P位于平面MAB的充要条件是存在唯一的有序实数对x、y，使得PM=xPA+yPB 2、对空间任一点O和不共线的三点A，B，C，若：OP=xOA+yOB+zOC （其中x+y+z=1），则四点P、A、B、C共面． 3、利用向量证a∥b，就是分别在a，b上取向量a=λb（λ∈R）． 4、利用向量证a⊥b，就是分别在a，b上取向量a·b=0 ． 5、利用向量求两直线a与b的夹角，就是分别在a，b上取 a,b，求：a,b 的问题． 6、利用向量求距离即求向量的模问题． 7、利用坐标法研究线面关系或求角和距离，关键是建立正确的空间直角坐标系，正确表达已知点的坐标． 第一步： 按照图形建立三维坐标系O-xyz 之后，将点的坐标带进去，求出所需向量的坐标。 第二步： 求平面的法向量： 令法向量n=（x,y,z） 因为法向量垂直于此平面 所以n垂直于此面内两相交直线（其方向向量为a，b) 可列出两个方程 n·a=0,n·b=0 两个方程，三个未知数 然后根据计算方便 取z（或x或y）等于一个数（如：1，√2等） 代入即可求出面的一个法向量n的坐标了. 会求法向量后 1.斜线与平面所成的角就是求出斜线的方向向量与平面的法向量n的夹角，所求角为上述夹角的余角或者夹角减去π/2. 2.点到平面的距离就是求出该面的法向量n在平面上任取(除被求点在该平面的射影外）一点， 求出平面外那点和你所取的那点所构成的向量，记为a 点到平面的距离就是法向量n与a的数量积的绝对值|n·a|除以法向量的模|n|即得所求. 3.二面角的求法就是求出两个平面的法向量 可以求出两个法向量的夹角为两向量的数量积除以两向量模的乘积 ：cosn,m=|n·m|/(|n||m|) 那么二面角就是上面求的两法向量的夹角或者它的补角。 4.设直线l,m的方向向量分别为a,b，平面α,β的法向量分别为μ,ν 则 线线平行 l∥m=a∥b = a=kb 线面平行 l∥α=a⊥μ =a·μ=0 面面平行 α∥β=μ∥ν =μ=kν 线线垂直 l⊥m=a⊥b =a·b=0 线面垂直 l⊥α =a∥μ = a=kμ 面面垂直 α⊥β= μ⊥ν =μ·ν=0 5.向量的坐标运算：设a=(x1,y1)，b=(x2,y2)，则 1.|a|=√（x12+y12) 2.a+b=(x1+x2,y1+y2) 3.a-b=(x1-x2,y1-y2) 4.ka=k(x1,y1)=(kx1,ky1) 5.a·b=x1x2+y1y2 6.a∥b= x1y2=x2y1(一般写为：x1y2-x2y1=0) 7.a⊥b= a·b=0=x1x2+y1y2=0 8.cosa,b=（a·b）/（|a|·|b|）=(x1x2+y1y2) / [ √(x12+y12)·√(x22+y22) ] 【必记知识精选】 1.空间向量的定义 (1)向量：在空间中具有大小和方向的量叫作向量，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量. (2)向量的表示有三种形式：a,，有向线段. 2.空间向量的加法、减法及数乘运算. (1)空间向量的加法.满足三角形法则和平行四边形法则，可简记为:首尾相连，由首到尾.求空间若干个向量之和时，可通过平移将它们转化为首尾相接的向量.首尾相接的若干个向量若构成一个封闭图形，则它们的和为0，即++…=0. (2)空间向量的减法.减法满足三角形法则,让减数向量与被减数向量的起点相同,差向量由减数向量的终点指向被减数向量的终点,可简记为“起点相同,指向一定”,另外要注意-=的逆应用. (3)空间向量的数量积.注意其结果仍为一向量. 3.共线向量与共面向量的定义. (1)如果表示空间向量的有向线段在直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥ba=b,若A、B、P三点共线,则对空间任意一点O,存在实数t,使得=(1-t)+t,当t=时,P是线段AB的中点,则中点公式为=(+). (2)如果向量a所在直线OA平行于平面α或a在α内,则记为a∥α,平行于同一个平面的向量,叫作共面向量，空间任意两个向量，总是共面的.如果两个向量a、b不共线.则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在实数对x、y.使p=xa+yb.对于空间任一点O和不共线的三点A、B、C，A、B、C、P共面的充要条件是=x+y+z（其中x+y+z=1）. 共面向量定理是共线向量定理在空间中的推广，共