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滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统设计

DesignandResea设计与研究 滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统设计 李春梅 冯虎田 韩 军 殷爱华 (南京理工大学机械工程学院,江苏 南京210094) 摘 要:介绍了滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量系统的设计,包括系统方案,测量原理,软件流程和数据处理与 分析等,并给出了I-IJG—S系列滚珠丝杠副动态摩擦力矩的测试结果。该系统测量可靠,实用性强, 已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。 关键词:滚珠丝杠副 摩擦力矩 动态测量 数据处理与分析 TheDesignofDynamicFrictionTorqueMeasuringSystem ofBallScrews LIChunmei。FENG Hutian,HAN Jun,YINAihua (SchoolofMechanicalEngineering。NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,CHN) Abstract:Thedesignofthedynamicfrictiontorquemeasuringsystem ofballscrewsisintroducedinthispaper. System scheme,measurementprinciple,softwareprocess,dataprocessingandanalysisareincluded. AndthemeasuredresultsofthedynamicfrictiontorqueoftheHJG—Sseriesballscrewsaregiven.The systemhashighreliablityandpracticability.IthasrunningunfailinglyintheShaanxiHanjiangMachine ToolCo.,Ltd.. Keywords:BallScrews;FrictionTorque;DynamicMeasuring;DataProcessingandAnalysis 滚珠丝杠副是在丝杠与螺母的螺旋槽之间放置适 时的摩擦力矩,进行了载荷、滚珠滚道面、滚珠直径、润 量滚珠作为中间传动体,借助滚珠返回通道,构成滚珠 滑剂、导槽等因素对摩擦力矩的影响的研究。上世纪 在闭合回路中循环的新型螺旋传动机构。滚珠丝杠副 70年代出现了动态摩擦力矩测量系统,8O年代中期美 是数控机床的关键功能部件,其质量的优劣直接影响 国“WARNER—BEAVER”将微机引入摩擦力矩动态测 数控机床的整体性能,高性能的数控机床离不开高性 量系统进行数据处理,摩擦力矩测量系统逐渐成为滚 能的功能部件…。而摩擦力矩是滚珠丝杠重要的使 珠丝杠副质量控制、监测以及性能研究不可或缺的测 用性能之一,它直接影响到能量的损耗、温度的变化 量仪器 。 (过分的温升将导致润滑剂恶化、磨损加剧,甚至导致 经过多年的开发和试验,目前国际上已经形成了 工作表面烧伤)以及吸声、振动的变化 l3J。国外许多 一 套较为完整的滚珠丝杠副检测体系,它们包括有:导 知名的滚珠丝杠制造公司,除了致力于研究开发先进 程精度测量仪、触针式轮廓测量仪、动态预紧力矩仪、 的精密加工设备外,都始终把检测手段的更新换代放 摩擦力矩测量仪、寿命试验机和接触刚度测量机等。 在优先的地位,所以他们不仅拥有大量的精密加工机 国内比较有代表性的有北京机床研究所 1997年研制 床,而且还有全套的、先进的质量检测设备,这使得他 的 “LJYIO滚珠丝杠副动态预紧转矩测量仪”_4和山东 们的产品质量、性能以及产量都始终处于世界领先地 济宁博特精密丝杠有限公司研制的 “SMLC一2000型摩 位。研究开发先进的丝杠检测手段,缩小与国外滚珠 擦力矩测量仪”_5娟j。这些测量

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