电子驻车制动系统控制电路设计.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第185期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2014年 O8月 MECHANICAI ENGINEERING AUT0MAT10N Aug． 文章编号：1672-6413(2014)04—0164-02 电子驻车制动系统控制电路设计 郑 婷 ，王洪亮 ，王显会 ，皮大伟 (1．南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094；2．南京艾斯福汽车科技有限公司，江苏 南京 210094) 摘要：在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上，针对钢索牵引式电 子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块 的电路设计；完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试，结果表明 其静态特性和动态特性均满足设计要求。 关键词：电子驻车制动系统；电路设计；实车验证 中图分类号：TP273：U463．5 文献标识码：A O 引言 2．2 电机转速传感器的选型及模块设计 随着汽车电子技术和线控技术的发展，电子驻车 电机是EPB系统执行器的核心，通过对电机转速 制动系统(Electronic Parking Brake，EPB)是二者在 和转向的检测可计算获取电机的工作状况，电机转速 汽车制动领域的最新应用。电子驻车制动系统将行车 的高低决定了执行器的负载能力。综合考虑安装方 过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动 式、灵敏度及环境影响等因素，最终选定SS111A开关 功能整合在一起，并且由电子控制方式实现汽车驻车 型霍尔传感器，电机转速传感器原理如图3所示。 制动和解除的自动控制。EPB电子按钮取代传统的 驻车制动杆，既提高了驾驶室的空间利用率，同时也消 除了因驾驶员力量迥异而引起的制动力大小的差别， 确保了驻车制动的安全性。本文针对EPB功能要求， 从硬件方面进行控制电路设计。 1 电子驻车制动系统结构 目前在整车上运用的EPB技术主要有钢索牵引 式和整合卡钳式两种。前者保留了传统机械式驻车制 动系统的拉索机构并与电机机构连接形成执行器；后 者取消了传统的拉索机构，电机集成于两后轮卡钳上。 由于钢索牵引式保留了传统驻车制动系统的拉索部 图1 钢索牵引式EPB系统组成图 分，方便在现有车型上的改装，从而使已配备传统驻车 制动系统车型向电子驻车制动系统过渡以降低难度； 而整合卡钳式对整个制动系统都进行了大规模的更 改，增加了国内零部件供应商和整车厂先期对传统驻 车制动系统生产设备的投资风险，不利于现阶段由传 统的驻车制动系统向电子驻车制动系统的过渡。综合 考虑上述因素，本文针对钢索牵引式EPB进行控制电 路设计，其系统组成如图1所示。 图 2 倾角传感器电路原理图 2 传感器的选择及功能模块电路设计 2．3 拉力传感器的选型及模块设计 2．1 倾角传感器的选型及模块设计 EPB系统的根本目的是施加适当的制动力实现 基于倾角传感器获知的坡道角度计算出所需的制 安全驻车，因此驻车拉力的精确测量与否直接决定其 动力，系统仅需施加大于该值的驻车制动力便可安全驻 控制效果。为避免拉力传输过程中由于机械摩擦产生 车，大大提高了EPB系统的制动效率。通过对常用倾角 损耗，拉力传感器设置在传动丝杠与拉索之间。由于