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草坪联合修剪机的修剪机构设计与研究

第3期 (总第127期) 机 械 管 理 开 发 2012年6月 NoI3(SUM No.127) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Jun.2012 草坪联合修剪机的修剪机构设计与研究 杨 康 ,李树森 (1.佳木斯大学机电教研室,黑龙江 佳木斯 154007;2.东北林业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150000) 摘 要:随着社会的发展 ,保护环境成为现代社会发展的主题。草坪对改善环境、美化生活等重要作用,已经被人 类所熟知。在草坪管理的过程中,修剪至关重要。设计从草茎物理机械性质和切割的关系入手,选择了圆盘式切 割器,对其进行割刀运动及相关参数分析,完成了修剪机构中刀具的结构设计,传动部件的设计、运用PROE/软件 进行实体建模 、组件装配和运动仿真,以获得更合理的结构。 关键词:草坪修剪机 ;仿真;修剪;PRO/E 中图分类号:TB472 文献标识码:A 文章编号:1003—773X(2012)03一o022—02 0 引 言 而确定。试验指出,对无支承切割的回转式切割器,其 良好的生活环境和合理的生态环境 ,是人类赖以 割刀切割速度应为25~50m/s;对有支承切割的回转 生存和发展的不可缺少的条件。随着社会的进步和科 式切割器,其割刀切割速度应为4~10m/s。 学技术的飞速发展,城市建设的加快,城市人 口的比例 因刀片的内端点圆周速度最低,故以该点为基准 逐年增加,人民生活水平的不断提高,人们更加重视环 确定割刀应有的转速。由于割刀任一点的速度为刀盘 境的问题。 圆周速度与机器前进速度所合成 ,如图1,故a点的速 草坪在园林建设中占有重要的地位 ,草坪是在有 度为 : 规律修剪条件下形成的人工植被。草坪在建成以后, = 、 r/ +2vcos(wt+f1)+v~.. (1) 为使其正常发育生长,养护管理至关重要,除了日常灌 由上式可看出当wt+t3=盯+21T志 (k=O,1,2,…, 溉,修剪是一项区别于其他植物的特殊要求。要保证 月)时,73最小,即 高标准、高质量需要投入大量的资金和劳力,而单一的 min , ,一 m . 手工劳动不能够满足草坪业对效益和质量要求。发达 若以割刀应有的切割速度V代替 i则可写成: 国家草坪业的发展经验表明,高质量的草坪建设和养 叫: 或 ,z:—30(va+Vm) 护要依靠机械来完成。 — . (2) r 1Tr 1 草坪草的修剪原理分析”1 式中: 为割刀转速 ;V为割刀应有的切割速度 ,根据 修剪是指去掉一部分生长的茎叶。在一定的条件 割刀的结构和切割对象要求而选定; 为机器前进速 下,修剪可以维持草坪草在一定的高度下生长,增加草

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