蓄能器平衡回路对主轴直线运动的影响.pdfVIP

Des i g嗍d R洲咄设计与研究 蓄 能 器 平 衡 回 路 对 主 轴 直 线 运 动 的 影 响 李晓会 ( 北京工研精机股份有 限公司，北京1013 12) 摘要 ：首先通过数学建模 的方法，分析了蓄能器平衡回路 中。各参数对数控机床主轴直线运动伺服轴特性 的影响；继而实验验证上述结论；最后提出在回路设计中，如何对各参数进行选择与设置，为获得更 好的伺服特性提供参考依据和建议。 关键词：数学模型数控机床蓄能器平衡 回路 中图分类号：THl 2 2 文献标识码：A I nf l uenc e of accumul at or t o spi ndl e movi ng s t r a i ght U i aohuj ( Bei j i ng Pr eci si o n Machi ner yEngi n eer i ng Rese ar ch Co ．，Lt d ，Bei j i ng 10 13 12，CHN) mat h emat i c s ome i nf l uenc e t h a t t he of a ccumul at or i n ba l a nce ci r - Abs t r a ct ：Us i ng mode l i n g，an al yzi ng pa r amet er s cu i t wor k on se r vo - dr i ve of spi ndl e movi ng st r ai ght ；t hen ver i f yi ng t he anal ys i s by exper i ment ，a t l as t br i ng i ng r ef er ence and sugge st i on on how t o ch oos e and s et t hes e pa r amet er s t o get bet t er s er vo—dr i ve ． Keywor ds ：Mat hemat i cal Model ；CNC Machi ne Tool ；Ac cumul at or ；Bal ance Ci r cui t 目前基于节能降耗 的思想 ，越来越多的数控机床 通过对上述回路建立数学模型，得出主轴箱无论 厂家采用蓄能器平衡主轴重量；然而实际应用中，许多 是下行或上行，蓄能器平衡回路的传递函数G( S) 为 设计人员对此平衡回路各参数的选择与设定不甚了 解，造成机床精度较低，或延长调试周期。本文通过对 G㈤ =畿 =兀 等 五 其数学模型的分析，给出各参数选择与设定的参考依 式中：乩为主轴箱位移的变化量；6T电为电动机输出扭 据及建议。 矩的变化量；K为回路增益；∞。为固有频率；f 为阻尼 比。 1 蓄能器平衡回路数学模型及其分析 ／—mP—, 在某卧式机床 的液压控制回路 中，y轴 中有关蓄 ⋯v∥ 1 能器平衡主轴箱重量部分的典型 回路简图如图1。