节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法.pdfVIP

工业 自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．07．015 节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法 文 娟 ，林清华 (1．广东省节能监察中心，广东广州I 510030；2广东电网阳江供电局 ，广东阳江 529500) 摘要：介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型 ，提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法 ，设计了基于 dsPIC的无位置传感器控制系统 ，并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软 、硬件结构及实现方法。 关键词：节能空调；无刷直流电机；无位置传感器控制；dsPIC 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2012)07—0047—04 SensorlessControlM ethodofBrushlessDCMotorforEnergy-Effi cient Air-Conditioner WENJuan，LINQing—hua (1．GuangdongProvinceEnergyConservationSupervisionCenter，Guangzhou510030，China；2．YangjiangPower SupplyBureauofGuangdongPowerGrid，Yangjiang529500，China) Abstract：Thispaperintroduced theworking principle and the mathematicalmodelofBLDC motorused in an energy-efficient air-conditioner，presentedanewrotorpositiondetectingmethodanddesignedasensorlesscontrolsystem basedondsPIC．Thesoftware andhardwarearchitectureandimplementationofthecontrolsystemareprovidedaswel1． Keywords：eneryg—efficientAC；BLDCmotor；sensorlesscontrol；dsPIC 0引言 示。电磁转矩是由电机 内部的转子磁场与定子磁 目前，传统空调压缩机的驱动电机多为单相 场相互作用而产生的，转子磁场跟随定子磁场旋 异步电动机或直流电机，由于异步电动机转差损耗 转。控制电路根据当前转子的位置信息控制功率 以及直流电机电刷的存在，导致这两种电机在工程 开关管的通断，使电机三相绕组依次两两通电， 应用上产生故障率高、使用寿命低、能量损耗大等 劣势，无法满足国家节能减排的政策需求 。新型 的节能空调多采用永磁直流无刷 电机作为驱动 电 机，因为无刷直流电机既具有交流电机的结构简 单、运行可靠 、维护方便的优点 ，又具有直流电 机的运行效率高、无励磁损耗 、调速性能好的特 图 1 无刷直流电机驱动方式 点。直流无刷 电机作为空调压缩机 的驱动电机 ， 产生六个步进磁场，驱动转子不断旋转，从而起 克服了传统异步电机效率与功率因数低 、运行噪 到电子换向的作用。这种导通方式称为六步换相 声大的缺点，且不受电源频率限制，又可减小压 法 ，每一步 (区间)对应的理想反电动势以及开 缩机的体积，因此具有 良好的市场应用前景。 关管的导通序号，如图2所示。 1无刷直流电机的工作原理及数学模型