船用绞缆机动力学仿真及主轴强度分析.pdfVIP

文件在ADAMS中生成钢丝绳柔性体，其分析精 式中：D为滚筒直径，i为减速箱齿轮的齿 度高，但 比较费时；2)采用一段段的圆柱体通 数 比。 过旋转副模拟钢丝绳，由于旋转副本身 自由度限 仿真时间设为 5S，步数 500。通过仿真可得 制，所以这种方法建立的模型只能在不发生扭转 到主轴在运动过程 中各部位的受力、卷筒在绞缆 时使用；3)采用一段段刚性圆柱体通过轴套力 过程 中缆绳与卷筒壁的受力情况及减速箱 中齿轮 模拟钢丝绳 ，当各个小段的圆柱体相对于钢丝绳 的啮合力。由于本文要针对主轴进行强度分析， 长度很小时，钢丝绳此时可 以视为连续体 。本文 故只介绍主轴的受力情况，见图3～图5。 采用轴套力连接 的方法模拟钢丝绳 。 2．2 绞缆机系泊仿真 ADAMS中建模与仿真步骤 ：1)样机模型的 —— 咖 嘲Ill1Il 柑 舢 建造 先创建零件 ，再给建造的样机模型添加约 I j I I _ _ _ _ j 束、运动以及作用力。2)对样机模型进行测试 检验样机模型是否正确 (通过对样机模型进行初 图3 主轴在减速箱处传递的力 步仿真，得到仿真结果)。3)对样机模型进行校 器 验 把样机模型的虚拟仿真结果与实验测试的数 据进行 比较 。4)对样机模型进行细化 在确定了 ． … J ‘ … … 。… 一 j nnj “ ～ _ n 杂1．0 一 — ～ … 一 1 … w _’… T1 … …『 ’T ’11 样机模型的基本运动后，可在样机模型中加入更 0 5 0 5 O 5 O 5 0 5 0 。受科。 复杂的单元即完成了模型的细化。5)对样机模型 的优化 对样机模型进行参数分析 (包括设计研 图4 主轴在卷筒 1处传递的力 究和试验设计)即‘完成了对模型的优化 。 40O00 30Ooo 将建好的绞缆机三维模型导人 ADAMS／View 量2o000 中，然后创建缆绳的模型。将各个部件分别赋予 l0O00 材料，并且在各个零件间添加必要的约束和驱动。 最后在仿真之前，对系统的构成、系统的自由度 图5 主轴在卷筒2处传递的力 和零件约束是否不当等情况进行查询，保证模型 由图3可知主轴在减速箱处受力为 1．6×10 的准确性。虚拟样机模型如图2所示 。 N，在卷筒 1处受力 1．54×10N，在卷筒 2处受 力 1．3×10N。 3 主轴强度分析 3．1 有限元网格划分及边界条件设置 与主轴相连的零部件主要为滚筒、减速箱、 支架等。主轴通过两个支架与减速箱处的支撑作 图2 绞缆机虚拟样机模型