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蓄电池托盘堆垛车设计注意事项 黄晓平 李克忠 杭叉集团股份有限公司 临安 311300 摘 要：结合蓄电池托盘堆垛车的使用特点及设计实践经验，提出蓄电池托盘堆垛车的设计注意事项。 关键词：堆垛车；设计 ；注意事项 中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)03—0019—03 Abstract：Consideringtheservicecharacteristicsofthebatterypalletstackingcraneandpracticalexperienceduring thedesign，thepaperputsforwardsomemattersneedingattentionindesignofthebattery palletstackingcrane． Keywords：stackingcrane；design；matterneedingattention ’ 蓄电池托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空 而标准托盘的叉槽高度在 89—100mm之间，因 间内的作业，是仓储物流行业的理想工具。目前， 此，货叉在进人托盘时对货叉的高度位置要求较 国内外蓄电池托盘堆垛车生产厂很多，产品功能 高，在中间位置货叉距离叉槽不到 10mm。目前 ， 基本上大 同小异 。但是 由于仓储物流过程 中的一 国内的堆垛车设计基本都采用微动开关控制 电机 些特定的操作特点，使得蓄电池托盘堆垛车在细 的启动和电磁阀的启闭来实现货叉升降，由于电 微功能及结构设计上的差别会影响到作业效率 以 机断电后存在延时、开关接触时间以及 电磁铁吸 及作业安全。本文结合实际操作特点探讨蓄电池 合时间不可控，使得货叉的移动距离过长且不可 托盘堆垛车的设计注意事项。 控，特别是空载起升和重载下降时，一次移动距 离会超过30mm，导致货叉一次很难调整到位，影 1 作业效率 响作业效率。同时对于多层货架，存放的货物与 车辆行驶速度、升降速度 以及操作方便性等 上层货架框间隙较小时，存取货物也会导致货叉 影响堆垛车的操作效率 。行驶速度受 电机功率、 或货物与货架碰擦 ，发生安全事故。合理的设计 安全、标准及经济性等制约，要综合匹配各方面 中，起升下降功能采用泵控或阀控的形式，通过 因素，目前较合理的空载速度为6km／h(步行式) 操作模拟开关至不同位置，可实现货叉升降的无 和 10km／h (站驾式)，满载速度为 5km／h (步行 级调速，实现精确定位，提高作业效率和安全性。 式)和8km／h (站驾式)。升降速度是影响作业 2 易操作性 效率的另一重要因素，起升速度受制于 电机功率、 电控、经济性等的制约，而下降速度受制于操作 门架视野的开阔、操作动作位移的减少、操 的安全性 。 作力度的减轻、故障 自检等都可以减轻操作员疲 货叉的起升和下降是电动托盘堆垛车实现存 劳、提高工效性和易于车辆的操作。 取货物的两个基本功能，动作也最为频繁。对叉 在操作托盘堆垛车存取货物对叉时，除了货 时，由于堆垛车货叉高度一般在 55—70mm之间， 叉的定位精度 ，驾驶员的操作视野会影响作业效 [7]梁健 ，常宗旭 ，刘混举 ，等 ．基于 ADAMS的连续采 作 者：冯 凯 煤机履带行走装置的仿真研究[J]．机械工程与 自动 地 址：大连市甘井子区凌海路 1号 化，2