虚拟轴可编程尾座在FANUC系统上的实现.pdfVIP

口 虚撇轴可编穗尾瞳 在 FANUC系统上的实现 ■ 文 ／沈阳机床股份有限公司 张强 李燕 赵巍 摘【要】：阐述了虚拟尾座的系统硬件连接，说明 了零件的加工时间，而通过程序来控制尾座移动相对 了调试步骤，介绍了其工作原理及应用 普通的液压尾座而言，具有更好的灵活性，扩展性。 关【键词】1．虚拟轴 PMC程序 数控系统 如果给机床配上自动送料器等设备，该机床便实现了 全 自动化机床。 Il吉置 2、虚拟轴可编程尾座的硬件连接 随着 自动化的普及近年数控机床得到了广泛的应 用，并在机械加工行业中获得了认可。为了更好的满 以普通的FANUC系统的数控车床为例，机床实 足 自动化生产线的发展，数控机床也需要有更好的适 现可编程尾座所需要的硬件配置，液压系统、液压卡 应性、通用性和扩展性。例如 目前使用较为广泛的液 盘、液压尾座、光栅尺及尾座零点开关。 (见图1) 压卡盘，液压尾座在实际生产 中能很有效的缩短装夹 和顶紧工件的时间，提高加工效率。而可编程尾座则 是在液压尾座的基础上进一步开发，对尾座的控制更 加合理和高效。本文以FANUC系统数控车床上配置 液压可编程尾座为例，对液压可编程尾座的实现进行 论述以便其更广泛的得到市场应用。 1、虚拟轴可编程尾座的工作原理 本文所指的可编程尾座是靠液压系统提供动力， 通过控制液压站进油和回油电磁阀带动油缸实现尾座 图 1 的前进和后退，以光栅尺作为反馈信号进行位置反馈， 3虚拟轴可编程尾座控制的难点 来实现编程控制及进 运动。与传统液压尾座相比较， 虚拟可编程尾座一般选用增量式经济型光栅尺， 操作者在更换工件时需要手动推拉尾座到某个固定位 光栅尺精度要求相对较低 以满足实际加工即可。由于 置通过液压推动尾座内部套筒来顶紧工件，在此延长 ． , 54·第02期 数控机床市场 ■ 是增量型光栅尺，因此机床在电源断开后重新再次上 状态，再按下尾座返零执行按键之后，尾座执行回零 电，尾座在系统中的位置只显示零，由于没有实体驱 动作。 动，无法与系统实现真正的通讯，尾座不能在系统的 3．2尾座返参考点的执行过程 常规回零方式下建立机械坐标系，因此在什么方式下， 正常的系统轴返参考点时，首先 当安装在机床 通过什么样地方法来建立尾座的坐标系成为该项 目的 上的限位开关被压下时，使参考点减速信号变为 “0” 主要攻破的对象。 该轴移动速度减为0后，机床以固定的低速FL移动 (参 3．1尾座返参考点时的系统状态 数 No．1425为返回参考点的FL进给速度)，然后当 传统的回零方法是按下操作面板的回零键将系统 减速限位开关脱开后，减速信号再次变为 “1”，机床 当前状态切换到手动参考点返回方式，然后执行相应 会以固定进给速度继续进给，直到到达第 1个栅格点 轴参考点返回动作，各个轴在参考点返回时通过安装 (电子栅格点)，并停止，最后确任当前的座标位置到 在机床上的回零减速开关寻找电机编码器的一转信号 达到位宽度范围内后，参考点返回结束和参考点确立 来确定机床的零点位置，在安装手动返回参考点的减 信号输出为 “1”，基本步骤的时序图如下所示。 速开关时，要确保满足以下条