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Functi0nUnIls功能部件 论通用伺服与专用伺服 龚仲华 (常州机 电职业技术学院，江苏 常州 213164) 摘 要：分析了通用伺服与专用伺服的特点，指 出了配套通用伺服的CNC系统与配套专用伺服的CNC系 统间的区别。 关键词：CNC系统 通用伺服 专用伺服 中图分类号 ：TP273+5 文献标识码：A General—purpOseAC servoandspecialAC servo GONG ZhonghHa (ChangzhouInstituteofMechatronicTechnology，Changzhou213164，CHN) Abstract：Basedontheanalysistothecharacteristicsofgeneral—purposeAC servoandspecialAC servo，pointed outthedistinctionsofCNC systemsusinggeneral-puproseAC servoandusingspecialAC servo． Keywords：CNC System ；General-puproseAC Servo；SpecialAC Servo 通用型交流伺服与专用型交流伺服是 目前常用的 无刷直流 电动机)的专用交流伺服 已很少使用。因 两类交流伺服驱动装置，前者可以被用于运动控制的 此，当前无论是通用伺服还是专用伺服都需要配套驱 各领域，后者一般与 CNC配套使用，在数控机床上的 动器生产厂家专门设计的正弦波永磁 同步伺服电动机 使用最为广泛。鉴于有较多的人对配套通用伺服 的 (Permanent—MagnetSynchronousMotor--PMSM 电动 CNC系统与配套专用伺服的CNC系统在认识上还存 机)，这是其共 同点之二。 在模糊 ，因此 ，在选配数控系统、购买数控机床时可能 当前的交流伺服驱动器都采用了全数字闭环矢量 会过多地考虑价格因素，导致在加工、使用时产生各种 控制、PWM变频技术，故驱动器的主回路均采用 “交一 问题。本文将对此进行论述，以供同行参考。 直一交”PWM变频的拓扑结构，所使用的电力 电子器 件以第三代 “复合型”器件 IGBT与第四代功率集成电 1 共同点 路 IPM为主导器件。因此，它们在控制理论与技术、 作为交流伺服驱动器，不但需要实现大范围、恒转 主回路拓扑结构、所使用的电力 电子器件等方面也无 矩变速 ，而且应能够通过上级位置控制装置 (如 CNC 区别 ，这是其共 同点之三。 等)实现位置 的控制，故无论通用伺服还是专用伺服 2 通用伺服的特点 都是一种以位置控制为主要特征的交流电动机控制系 统，其速度、转矩控制服务于位置控制。因此，它们都 通用伺服驱动器是一种本身带有闭环位置控制功 可以与 CNC配套使用 ，以实现坐标轴 的位置控制要 能、可以直接通过外部的脉冲指令控制伺服 电动机位 求 ，这是其共同点之一。 置与速度 的控制器 ，只要改变指令脉冲的频率与数量 ， 交流伺服驱动对调速 的要求 比变频器、交流主轴 即可以达到改变运动速度与定位位置的目的(图1)。 驱动器更高，且早期基于经典控制理论的方波永磁 同 通用伺服通常